ROBSTRIDE 02 IP67 モーター一体型アクチュエーターモジュール 48V 170W 7.75:1 デュアルエンコーダー 17N.m ピーク

ROBSTRIDE

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バージョン ROBSTRIDE 02 IP67 モーターモーター + USB-to-CANモジュール

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概要

ROBSTRIDE 02 IP67 モーターは、ドライバー、モーター、惑星減速機、デュアルマグネティックエンコーダーを1つのユニットに統合したコンパクトなアクチュエータモジュールです。これは、環境シール（IP67）とクローズドループ制御フィードバックが必要なロボティクスおよび自動化のジョイント/ドライブユニット向けに設計されています。

主な特徴

統合設計：ドライバー + モーター + 惑星減速機 + エンコーダー（4-in-1）
保護レベル：IP67
デュアルマグネティックエンコーダー（マグネティックエンコーダー x 2; エンコーダータイプ：デュアルマグネティックエンコーダー）
FOC駆動方式
減速比：7。75 : 1 (ギア材料: 機械加工鋼)
ピークトルク: 17 N.m; 定格トルク: 6 N.m
定格電圧 48V; 電圧範囲 24-60V
電気端子インターフェース: XT30PB
提供される性能チャート: T-N 48V未満; 最大過負荷
開発サポートノート: 完全なデバッグソフトウェア、デバッグモジュールおよびルーチン

アプリケーションシナリオ

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV車両
ARUロボット
四足歩行ロボットとヒューマノイドロボットの関節; ロボットアームの関節; AMRおよびAGVの駆動ユニット
電気自動車とスクーターのパワーステアリングユニット; eBikeパワーアシストユニット; エクソスケルトンの関節; 芝刈りロボット; プール清掃ロボット
自動化生産設備; 自動化移動設備; 自動化ゲート

仕様

モデル	ROBSTRIDE 02 IP67
サイズ	60 x 60 x 27 mm
フランジ穴位置	24 x 6 x 9 mm (M4)
機械的取り付け穴位置	73 x 9 x 8 mm (M3)
電気端子インターフェース	XT30PB
保護レベル	IP67
エンコーダー	マグネティックエンコーダー x 2
マグネティックエンコーダー	2個
エンコーダータイプ	デュアルマグネティックエンコーダー
エンコーダー解像度	14ビット
重量	490g ± 5g
極数	28
位相	3
ドライブ方式	FOC
減速比	7。75 : 1
ギア材料	機械加工鋼
定格電圧	48V
電圧範囲	24-60V
定格出力電力	170w ± 10%
定格トルク	6N.m
ピークトルク	17N.m
回転方向	時計回り/反時計回り
温度範囲	-20~50°C
湿度範囲	5~85%
保管温度範囲	-30~70°C
絶縁レベル	クラスB
無負荷回転速度	410rpm ± 10%
無負荷電流	0.5アーム
定格負荷速度	360rpm ± 10%
定格負荷相電流	7Apk ± 10%
ピーク相電流	23Apk ± 10%
絶縁抵抗 / ステータ巻線	DC 500VAC, 100Mオーム
高電圧抵抗 / ステータとケース	600VAC, 1s, 2mA
バックEMF	0.096Vrms/rpm ± 10%
ライン抵抗	0.58Ω
トルク定数	1.22N.m/アーム
インダクタンス	187~339μH
ボーレート	1MbpS