RobStride 06 QDD 36N·m 統合アクチュエータモジュール – 48V、9:1減速、デュアル磁気エンコーダ、ロボット・自動化向け621g軽量ジョイントドライブ

概要

RobStride 06 QDD 36N·m統合アクチュエータモジュールは、モーター、減速機、ドライバーをコンパクトな形状に統合した高性能のオールインワンジョイントドライブシステムです。36 N·mのピークトルク、9:1の減速比を提供し、重量はわずか621 gです。ロボティクス、自動化、モビリティアプリケーションにおいて、高トルク密度、精密制御、軽量統合が重要な場面での使用を目的としています。このモジュールは、デュアルマグネティックエンコーダ、先進的なFOC制御、およびクローズドループ温度調整を特徴としており、要求の厳しい産業および消費者向けアプリケーションに適しています。

主な特徴

• 統合設計 – モーター、ギアボックス、ドライバーが一つのコンパクトなハウジングに統合されており、設置の複雑さを軽減します。

• 高トルク出力 – ピークトルクは最大36 N·m、連続定格トルクは11 N·mです。

• 軽量かつ耐久性 – 重量はわずか621 g ±10 gで、長寿命のための頑丈な構造です。

• 高度な制御 – 高解像度14ビット磁気エンコーダを使用したフィールド指向制御（FOC）で、精密な位置決めを実現します。

• 温度管理 – 内蔵のクローズドループ温度制御により、負荷下での安定性が確保されます。

• 多用途な電力範囲 – 定格電圧48 V（15–60 V範囲）で動作します。

• デュアルエンコーダシステム – 正確なジョイントフィードバックと制御冗長性のための2つの磁気エンコーダ。

• CE & FCC 認証 – 国際的なコンプライアンス基準を満たしています。

製品パラメータ

機械仕様

標準動作条件

電気仕様

性能特性

• T–N曲線（48 V） – 低速で高トルクを示し、速度が上がるにつれて徐々に減少します。

• 最大過負荷能力 – 短時間の高トルクを維持し、過負荷の持続時間はトルク負荷に依存します。

アプリケーション

• ロボティクス – 四足歩行およびヒューマノイドロボットの関節、ロボットアーム、AMRおよびAGV駆動ユニット。

• 消費者向け製品 – 電気自動車/スクーターのステアリング、eバイクアシスト、エクソスケルトンの関節、芝刈り機、プール清掃ロボット。

• 自動化制御 – 産業用自動化機器、モバイルロボット、自動ゲート。

詳細

ロブストライド 06 アクチュエータモジュール: 36 N.m ピーク負荷、9:1 比率、621g 重量、磁気エンコーダ。

統合型高性能QDDアクチュエータ。36 N·mのトルク、621gの重量を持つ3-in-1デザイン。優れた電子制御、クローズドループ温度アルゴリズム。デバッグソフトウェアを提供し、開発が容易。

ロボティクスおよび消費者向け製品のためのアクチュエータモジュール。ロボットの関節、アーム、車両のステアリング、eバイクアシスト、エクソスケルトン、芝刈り機、プールロボットに最適です。

生産、モバイル機器、自動ゲートの自動化制御用アクチュエータモジュール。

RobStride 06 アクチュエータモジュール: 88x88x49 mm, 621g, 28極, 3相, FOC駆動, 9:1減速。48V, 15-60V範囲, 11 N.m 負荷, CW/CCW。無負荷で480 rpm, 定格負荷で100 rpm, 14.3 Apk電流, 14ビットエンコーダ。

コンプライアンス認証にはCIF、FCCが含まれます。製品性能特性は、48V未満のT-N、トルク-速度曲線、および堅牢なアクチュエータ性能のための時間-トルク関係における最大過負荷を示しています。