ROBSTRIDE EduLite 05 モーター（QDD統合アクチュエータモジュール）6 N.m ピーク、定格48V、9:1減速
ROBSTRIDE EduLite 05 モーター（QDD統合アクチュエータモジュール）6 N.m ピーク、定格48V、9:1減速
ROBSTRIDE
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概要
ROBSTRIDE EduLite 05モーターは、QDD 6N.m 統合アクチュエータモジュールであり、開発者および教育ユーザーに推奨されます。モーター、リデューサー、ドライバーを3-in-1デザインとして統合しており、コンパクトなロボット関節および動作アプリケーションを対象としています。
主な特徴
- 統合設計： モーター、減速機、ドライバーが1つに統合され、最大トルクは6 N.m で、重さはわずか242g
- 駆動方式： FOC
- 磁気エンコーダー： 2個
- 減速比： 9
- 性能制御： 高性能電子制御およびクローズドループ温度制御アルゴリズム
- 簡単な開発： デバッグソフトウェアと量産能力を提供
- 動作方向： CW/CCW
- 製品性能特性： 48V以下のT-Nおよび最大過負荷曲線が提供されています
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
- ロボティクス： 四足歩行ロボットやヒューマノイドロボットの関節、ロボットアームの関節、AMRおよびAGVの駆動ユニットなどに適しています。
- 消費者向け製品： 電気自動車やスクーターのパワーステアリングユニット、Eバイクのパワーアシストユニット、エクソスケルトンの関節、芝刈りロボット、プール清掃ロボットなどに適しています。
- 自動化制御： 自動化された生産設備、自動化された移動設備、自動化されたゲートなどに適しています。
仕様
| モデル | EduLite 05 |
| サイズ | 46 x 46 x 44 mm |
| 重量 | 242g |
| 極 | 20 |
| 相 | 3 |
| 駆動方式 | FOC |
| 減速比 | 9 |
| ギア材料 | 粉末冶金 |
| 磁気エンコーダ | 2個 |
| 定格電圧 | 48 V |
| 電圧範囲 | 15-60 V |
| 定格出力電力 | 19W±10% |
| 定格トルク | 1.8 N.m |
| ピークトルク | 6 N.m |
| 回転方向 | CW/CCW |
| 温度範囲 | -20~50 ℃ |
| 湿度範囲 | 5~85% |
| 保管温度範囲 | -30~70 ℃ |
| 絶縁レベル | Bクラス |
| 無負荷回転速度 | 430 rpm±10% |
| 無負荷電流 | 0.14 Arms±10% |
| 定格負荷回転速度 | 100 rpm±10% |
| 定格負荷相電流 | 2.6 Apk±10% |
| ピーク相電流 | 11 Apk±10% |
| 高電圧耐性 / ステータとケース | 600 VAC, 1s, 2mA |
| バックEMF | 7.4 Vrms/kRPM±10% |
| ライン抵抗 | 2.72Ω ± 10% |
| トルク定数 | 0.94 N.m/Arms |
| インダクタンス | 0.813mH±10% |
マニュアル
- ROBSTRIDE05 インストール図 (PDF)
- ROBSTRIDE EduLite 05 モーター (STEP)
- ROBSTRIDE スタジオ使用説明書 (PDF)
- ROBSTRIDE 06 ユーザーマニュアル (PDF)
販売前の質問、統合ガイダンス、またはドキュメントのヘルプについては、サポートに連絡してください https://rcdrone.top/ またはメール support@rcdrone.top .
詳細
コンパクトなロボットジョイント用に設計されたEduLite 05は、モーター、減速機、ドライバーを1つの軽量アクチュエータモジュールに統合しています。
3-in-1の統合デザインは、配線と統合を簡素化し、高性能制御と簡単な開発をサポートします。
一般的な使用例には、人型および四足の関節、ロボットアーム、AMR/AGVおよび自動化機器の駆動ユニットが含まれます。
48 Vでのトルク-速度および過負荷曲線は、モーションコントロール設計におけるアクチュエーターのサイズ決定のための迅速なリファレンスを提供します。
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