ROBSTRIDE パワーボード 20V-65V PDBモジュール CAN/USB通信対応、24V/12V/5V出力 & 保護

ROBSTRIDE

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概要

ROBSTRIDE パワーボード は、メインの高電流ブランチと24V/12V/5Vの補助電源レールを必要とするシステム向けに設計された電力分配および調整供給ボードです。CAN通信 およびCOM通信（USB）, をサポートし、過電圧/低電圧、過電流/短絡処理、過温度保護などの保護機能を含んでいます。

主な特徴

入力電圧範囲: 20V~65V (30V未満で24V出力無効)
メインブランチ供給: 定格20A、ピーク40A
調整された出力: 24V / 12V / 5V供給インターフェース、電流制限および短絡保護付き
保護: 過電圧 (< 20V、回復可能)、過電圧 (>65V、回復不可)、過熱 (100°C)
電流/短絡動作: メインブランチ過電流保護 (ソフトウェア/ハードウェア閾値)、メインブランチ短絡保護用の追加の使い捨てヒューズ; ブランチ過電流/短絡は回復するために電源サイクルが必要; 24V/12V/5Vの過電流/短絡は回復可能
監視精度: 電圧サンプリング精度 ±1%; 総電流サンプリング精度は±2%および±1%として示される
プリチャージ/ブリード抵抗サポート： 推奨 3~10Ω/50W+; 設定可能なデフォルトのオン/オフ電圧
リモートペアリングサポート： ペアリング方法には、長押しペアリングボタン + 任意のボタンを2回素早く押すなどが含まれます。
電源オン/オフモード: MODE00およびMODE01がサポートされています（詳細は仕様をご覧ください）

仕様

パラメータ	値
製品名	電源ボード
最大高さ	16.5mm
入力電圧範囲	20V~65V (24V出力は<30V未満で無効)
低電圧保護	<20V (復旧可能な故障)
過電圧保護	>65V (復旧不可能な故障)
メインブランチ供給	定格20A、ピーク40A
24V供給インターフェース	定格4A、電流制限6A、短絡保護
12V供給インターフェース	定格2A、電流制限3A、短絡保護
5V供給インターフェース	定格2A、電流制限3A、短絡保護
メインブランチ過電流保護	80A/30ms (ソフトウェア) 100A/1ms (ハードウェア) 150A/1.2us
メインブランチ短絡保護	追加の使い捨てヒューズ A^2S=5270
ブランチ過電流/短絡	回復不可能な故障、回復には電源サイクルが必要
24V/12V/5V 過電流/短絡	回復可能な故障
過温度保護	100°C
電圧サンプリング精度	±1%
総電流サンプリング精度	±2%
総電流サンプリング精度	±1%
通信インターフェース	CAN通信 / COM通信 (USB)
プリチャージ/ブリード抵抗	推奨抵抗 3~10Ω/50W+ (実際の状況に応じて調整すること)
プリチャージ/ブリード抵抗（設定可能）	デフォルトのオン電圧 64V、オフ電圧 60V（設定可能）
リモートペアリング	ペアリング方法：ペアリングボタンを長押し + 任意のボタンを2回素早く押すなど。
電源オン/オフモード	MODE00: デフォルトの電源オン、24V、12V、5Vが同時に電源オン、モーター電源は1秒後 MODE01: デフォルトの無電源、リモコンまたは通信コマンドによる電源オン制御