RPLiDAR A3M1 360° 2Dレーザースキャナーキット、25m範囲、16kHzサンプリング、0.225°分解能、TTL UART、IECクラス1
RPLiDAR A3M1 360° 2Dレーザースキャナーキット、25m範囲、16kHzサンプリング、0.225°分解能、TTL UART、IECクラス1
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概要
RPLIDAR A3M1 360° 2Dレーザースキャナーキットは、SLAMTECが設計した低コストのLIDARソリューションで、マッピング、ローカリゼーション、環境モデリングに最適です。このレーザースキャナーキットは、毎秒最大16000サンプルを高回転速度でキャプチャし、SLAMTECの特許技術であるOPTMAGを使用して長期間の安定した動作を実現します。最大25メートルの範囲半径で2Dの360度スキャンを提供し、異なる環境に対応するための強化モードと屋外モードをサポートし、IEC-60825クラス1レーザー安全基準を満たしています。
主な特徴
毎秒16000回の測定
高サンプルレート（最大16 kHz）により、迅速かつ正確なマップ作成が可能です。
25 mの範囲半径
より多くの環境の輪郭情報を収集します。距離性能は物体の反射率とモードによって異なります。
屋内および屋外の利用可能性
2つの動作モード：最大範囲と屋内サンプリングのための強化モード；屋外モードは日光干渉に対する信頼性のある耐性を提供します。
360°全方向スキャン
時計回りに回転するコアが完全な360°の2Dポイントクラウドを生成します。
超薄型デザイン（約4 cm）
41 mmの厚さ（76 mm x 76 mm x 41 mm）でコンパクトなフォームファクター、サービスロボットに適しています。
ブラシレスモーター、低ノイズ、非接触駆動
自己設計のブラシレスモーターが機械的摩擦を減少させ、スムーズで低ノイズの動作を実現します。
OPTMAGオリジナルデザイン
ワイヤレス電力と光通信がスリップリングに対する摩耗を減少させ、長寿命をサポートします。
IEC-60825クラス1レーザー安全
目の安全のために変調パルスで駆動される低出力赤外線レーザー。
仕様
| 寸法 | 76mm x 76mm x 41mm |
| 重量 | G.W 190g |
| バッテリー | 除外 |
| スキャンレート（典型的） | 10 Hz (600 rpm) |
| スキャンレート（典型的、技術詳細による） | 15 Hz |
| スキャンレート（調整可能） | 5 Hz – 20 Hz |
| 角度分解能 | 0.225°（モード依存; 下記参照） |
| 通信インターフェース | TTL UART |
| 通信速度 | 256000 bps |
| 互換性 | 以前のSDKプロトコルをサポート |
| レーザー安全性 | IEC-60825 クラス 1 |
強化モード
| アプリケーションシナリオ | 極限のパフォーマンス; 最大測定距離とサンプリング周波数を持つ屋内環境に最適です。 |
| 距離範囲 | 白い物体: 25メートル; 黒い物体: 10メートル |
| サンプルレート | 16 kHz |
| スキャンレート | 典型的な値: 15 Hz（5 Hz〜20 Hzの間で調整可能） |
| 角度解像度 | 0.225° |
| 通信インターフェース | TTL UART |
| 通信速度 | 256000 bps |
| 互換性 | 以前のSDKプロトコルをサポート |
屋外モード
| アプリケーションシナリオ | 極めて信頼性が高く、屋外および屋内環境の両方に理想的で、日光に対する信頼性のある耐性を持っています。 |
| 距離範囲 | 白い物体: 25メートル; 黒い物体: 8メートル |
| サンプルレート | 16 kHzまたは10 kHz |
| スキャンレート | 典型的な値: 15 Hz（5 Hz〜20 Hzの間で調整可能） |
| 角度解像度 | 0.225°または0。36° |
| 通信インターフェース | TTL UART |
| 通信速度 | 256000 bps |
| 互換性 | 以前のSDKプロトコルをサポート |
同梱物
- RPLIDAR（PWMモータードライバー内蔵） x1
- USBアダプター x1
- マイクロUSBケーブル x1
- DC電源ケーブル x1
アプリケーション
- 一般的なロボットのナビゲーションと位置特定
- 環境スキャンと3D再モデル化
- 長時間稼働するサービスロボットおよび産業用ロボット
- 家庭用サービス/清掃ロボットのナビゲーション
- 同時位置特定と地図作成（SLAM）
- スマートおもちゃ：位置特定と障害物回避
マニュアル
- Slamtec Lidar ドキュメンテーションハブ
- 注意: テスト用にRoboStudioのオフライン版をダウンロードしてください: RoboStudio 20 v1.7.5_rtm.rar
詳細
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