RPLiDAR C1M1-R2 ポータブルToFレーザースキャナーキット、360° 2D LIDAR、12m範囲、10Hz、5kHz、0.72°、IEC-60825 クラス1

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オプション C1M1 - 12M

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概要

RPLiDAR C1M1-R2 ポータブル ToF レーザースキャナーキットは、位置情報と反射率データを含む2.5D多次元情報を提供するコンパクトな360度2Dレーザースキャナー（LIDAR）です。高速回転によるレーザー飛行時間（TOF）測定原理に基づき、1秒あたり最大5000サンプルを取得し、最小盲点範囲0.05mで12メートルの測定半径をサポートし、長期的な安定性のために非接触の電力および信号伝送を使用します。

主な特徴

360度2Dレーザースキャナー：全範囲スキャンのための5000サンプル/秒。
2.5Dデータ出力：位置情報と反射率データを報告。
拡張範囲と低盲点：最大12mの測定半径；盲点範囲は0.05mまで。
安定した低ノイズ動作：コンパクトで低振動の設計により統合が簡素化。
クラス1レーザー安全性：IEC-60825クラス1に準拠；低出力赤外線、パルス変調放出。
典型的なスキャンレートは10 Hz（600 rpm）で、精密なマッピングと回避のための0.72°の角度解像度です。

仕様

距離範囲（白い物体、反射率70%）	0.05–12メートル
距離範囲（黒い物体、反射率10%）	0.05–6メートル
最小ブラインド範囲	0.05メートル
サンプルレート	5KHz
スキャン周波数	8~12Hz、10Hz@typical（600rpm）
角度解像度	0.72°@典型
スキャンフィールドの平坦性	0°~1。5° (カスタマイズ可能)
通信インターフェース	TTL UART
通信速度	460800
精度	±30mm
解像度	15mm
保護等級	IP54
周囲光制限	40,000lux