RPLiDAR C1M1-R2 ポータブルToFレーザースキャナーキット、360° 2D LIDAR、12m範囲、10Hz、5kHz、0.72°、IEC-60825 クラス1
RPLiDAR C1M1-R2 ポータブルToFレーザースキャナーキット、360° 2D LIDAR、12m範囲、10Hz、5kHz、0.72°、IEC-60825 クラス1
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概要
RPLiDAR C1M1-R2 ポータブル ToF レーザースキャナーキットは、位置情報と反射率データを含む2.5D多次元情報を提供するコンパクトな360度2Dレーザースキャナー（LIDAR）です。高速回転によるレーザー飛行時間（TOF）測定原理に基づき、1秒あたり最大5000サンプルを取得し、最小盲点範囲0.05mで12メートルの測定半径をサポートし、長期的な安定性のために非接触の電力および信号伝送を使用します。
主な特徴
- 360度2Dレーザースキャナー：全範囲スキャンのための5000サンプル/秒。
- 2.5Dデータ出力：位置情報と反射率データを報告。
- 拡張範囲と低盲点：最大12mの測定半径；盲点範囲は0.05mまで。
- 安定した低ノイズ動作：コンパクトで低振動の設計により統合が簡素化。
- クラス1レーザー安全性：IEC-60825クラス1に準拠；低出力赤外線、パルス変調放出。
- 典型的なスキャンレートは10 Hz（600 rpm）で、精密なマッピングと回避のための0.72°の角度解像度です。
仕様
| 距離範囲（白い物体、反射率70%） | 0.05–12メートル |
| 距離範囲（黒い物体、反射率10%） | 0.05–6メートル |
| 最小ブラインド範囲 | 0.05メートル |
| サンプルレート | 5KHz |
| スキャン周波数 | 8~12Hz、10Hz@typical（600rpm） |
| 角度解像度 | 0.72°@典型 |
| スキャンフィールドの平坦性 | 0°~1。5° (カスタマイズ可能) |
| 通信インターフェース | TTL UART |
| 通信速度 | 460800 |
| 精度 | ±30mm |
| 解像度 | 15mm |
| 保護等級 | IP54 |
| 周囲光制限 | 40,000lux |
同梱物
- RPLiDAR C1M1-R2 ポータブル ToF レーザースキャナーキット - 12M 範囲 x1
- USB Type-C ケーブル x1
- USB ボード x1
用途
- ロボットの位置決め、マッピング、ナビゲーション、および障害物回避
- 家庭用ロボットおよび教育用 ROS 車両
- 低速公園における商業用ロボットおよび自律走行車両
- 駐車場スペースの監視
マニュアル
認証
| HSCODE | 9031499090 |
| USHSCODE | 9031499000 |
| UPC | |
| EUHSCODE | 9013101000 |
| COO | 中国 |
詳細
コンパクトデバイスは、0からのブラインドスポットを測定します。05mから6mまでの範囲で、異なる反射率を持つ物体を検出します。
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