RPLiDAR S2 360°レーザー距離スキャナー（LIDAR）、30m範囲、32kHzサンプリング、0.12°分解能、クラス1
RPLiDAR S2 360°レーザー距離スキャナー（LIDAR）、30m範囲、32kHzサンプリング、0.12°分解能、クラス1
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概要
RPLiDAR S2は、30mの半径内で2D平面上の360°全方向スキャンを目的とした低コストの二次元レーザー距離スキャナー（レーザー距離スキャナー製品タイプ）です。時間飛行（ToF）測定を使用して、マッピング、ロボットの位置決めとナビゲーション、物体/環境モデリングなどのアプリケーション向けに平面点群マップを生成します。非接触エネルギーと信号伝送を利用することで、S2は屋内外の環境で長期間の信頼性の高い運用を提供します。
主な特徴
- 1秒あたり32,000回の高速レーザー距離測定サンプリング能力
- 非接触エネルギーおよび信号伝送技術
- 長時間の信頼性と安定した動作
- 2次元平面上で半径30メートルのカバレッジエリア
- 360°全方向レーザー距離測定スキャン
- 屋内外の両方の環境で優れた応用
- 内蔵の速度検出および適応システム
- 複雑な電源システムを提供する必要がないため、コスト削減
- 放出されるレーザーの出力は、IEC-60825クラス1の人間の目の安全基準に準拠しています
説明
RPLiDAR S2は、レーザーの飛行時間距離測定技術とSLAMTECの高速取得および処理を採用し、1秒あたり32,000回の距離測定を実現しています。その非接触エネルギーおよび信号伝送設計は、従来のライダーの寿命の制限を克服し、長期的な安定使用を実現します。他のシリーズと比較して、S2は長距離ターゲット、黒/白オブジェクト間の遷移、および強い光条件に対して、より安定した測距性能を提供し、屋内および屋外環境で30mの測距半径内で理想的なマッピングを可能にします。
仕様
| 測定距離（白いオブジェクト） | 30m |
| 測定距離（黒いオブジェクト） | 10m |
| サンプリング周波数 | 32kHz |
| スキャン周波数 | 10Hz |
| 角度解像度 | 0.12° |
| 通信インターフェース | TTL UART |
| 通信速度 | 1M |
| 測定精度 | ±5cm |
| 供給電圧 | 5V |
| 供給電圧リップル | 20-50mV |
| システム起動電流 | 1500mA |
| 供給電流（スリープ） | 40mA (5V) |
| 供給電流（動作） | 400mA (5V) |
| 通信I/O電圧 | 3.3V |
| 動作温度範囲 | -10℃から50℃ |
| 重量 | 190g |
機械 &およびコネクタ
- コネクタ: XH2.54-5P
- ピンアウト（ワイヤーカラー）：VCC（赤）、TX（黄）、RX（緑）、MOTOCTL（青）、GND（黒）
同梱物
- RPLIDAR S2モジュール（内蔵PWMモータードライバー）×1
- USBアダプター ×1
- マイクロUSBケーブル ×1
- 電源ケーブル ×1
用途
- 汎用同時位置決定および地図作成（SLAM）
- 環境スキャンおよび3D再構築
- 長時間運用を必要とするサービスロボットおよび産業分野
- ホームケア/清掃ロボットのナビゲーションおよび位置決定
- 一般的なロボットのナビゲーションおよび位置決定
- スマートおもちゃの位置決定および障害物検出
比較表
| アイテム | 距離範囲 | 測定解像度 | 角度解像度 | サンプルレート | 作業環境 |
|---|---|---|---|---|---|
| RPLIDAR A1M8-R6 | 0.15m－12m | ＜0.5 mm; &実際の距離の1%未満 * | ≤1° | 2000-8000 Hz | 屋内 |
| RPLIDAR A2M6 | 0.2m–18m | &＜0.5 mm; &実際の距離の1%未満 * | ≤0.9° | 2000-8000 Hz | 屋内 |
| RPLIDAR A2M8 | 0.15m－12m | &＜0.5 mm; &実際の距離の1%未満 * | ≤0.9° | 2000-8000 Hz | 屋内 |
| RPLIDAR A3M1 | 白い物体: 25 m; 黒い物体: 10 m | — | 0.225° | 16 kHzまたは10 kHz | 屋内 &および屋外 |
| RPLIDAR S1 | 白い物体: 40m; 黒い物体: 10m | 3cm | 0.313°–0.587° | 9200 Hz | 屋内 &および屋外 |
| RPLIDAR S2 | 白い物体: 30m; 黒い物体: 10m | 5cm | 0.12° | 32 kHz | 屋内 &および 屋外 |
| SLAMTEC MAPPER M1M1 | 20m | 5cm | — | &7000 Hz屋内 &および 屋外 | |
| SLAMTEC MAPPER M2M1 Pro | 40m | 5cm | — | 9200Hz | 屋内 &および 屋外 |
認証
| HSCODE | 9031499090 |
| USHSCODE | 9031499000 |
| UPC | |
| EUHSCODE | 9013101000 |
| COO | 中国 |
注意
テスト中はRoboStudioのオフライン版をダウンロードしてください: RoboStudio 20 v1.7.5_rtm.rar
詳細
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