概要
RPLiDAR S3は、最大40mの半径で2Dポイントクラウドマップ情報を生成するために設計された360度ToF LiDARスキャナーです。最大32 kHzでサンプリングし、0.1125°の角度分解能と典型的な10Hz(600rpm)のスキャン周波数を持っています。このコンパクトなユニットは、屋内および屋外の展開をサポートし、最大80000ルクスに対する高い照明耐性とIP65の侵入保護を備えています。IEC-60825クラス1の眼安全性が認証されています。このデバイスはSLAMTEC SL-ToF理論を適用し、レーザーパルスを発射および受信して飛行時間によって距離を測定し、環境光の免疫性と測定精度を向上させます。低反射率のターゲットを信頼性高く測定し、10%の反射率で最大15mまで対応します。
主な特徴
- 360度ToFレーザー距離スキャナー:半径40mまでの2Dポイントクラウドマップ;10%反射率で15m
- 高い照明耐性:屋外設置用に最大80000ルクスに耐える
- サンプリング能力:10Hz(600rpm)スキャン周波数、最大32KHz測定周波数、0.1125°角解像度
- 堅牢でコンパクト:IP65防塵防水、屋内/屋外展開用の小型フォームファクター
- 認証済みの目の安全性:IEC-60825クラス1出力レーザー出力
仕様
| 距離範囲 | 0.05 - 40m(70%反射率);0.05 - 15m(10%反射率);0.05 - 5m(2%反射率) |
| 照明耐性 | >80kルクス |
| ブラインド範囲 | 0.05m |
| サンプルレート | 32KHz 回/秒 |
| サンプル周波数 | 典型: 10Hz (10Hz-20Hz) |
| 角度解像度 | 典型: 0.1125° (0.1125° - 0.225°) |
| 通信インターフェース | TTL UART シリアル |
| 通信速度 (ボーレート) | 1M |
| 測距解像度 | 10mm |
| 範囲精度 | ±30mm |
| システム電圧 | 5V |
| システム電流 | 400mA |
| 寸法 | 55.6 x 59.8 x 41.3mm |
| 重量 | 115g |
| 防水性能 | IP65 |
| 目の安全性 | IEC-60825 クラス 1 |
同梱物
| USB A to Micro USB ケーブル | x1 |
| USB A to DC ジャックケーブル | x1 |
| TTL to USB 変換器 | x1 |
| RPLiDAR S3 | x1 |
用途
- ロボットナビゲーションと障害物回避
- 障害物検出および回避AGV
- 駐車場監視
- 低速無人車両の環境認識と自律移動
- マルチポイントタッチと人間-機械インタラクション
- UVマッピングと障害物回避
- 環境スキャンと3D再構築
マニュアル / ドキュメント
認証
| HSCODE | 9031499090 |
| USHSCODE | 9031499000 |
| UPC | |
| EUHSCODE | 9013101000 |
| COO | 中国 |
詳細

RPLIDAR 53: 小型化、より良い性能、スムーズなアップグレードのためのSLAMTECエコシステムの一部。

S3は高いレーザースキャン解像度と低い測定ノイズを提供し、明るい光の下での明瞭さと精度において他を凌駕します。

RPLiDAR S3 LiDARスキャナーは、10%の反射率で15mまでの黒い物体を検出し、高い鏡面反射検出率を提供します。

RPLiDAR S3は、40mまでの物体を検出します。範囲は表面の反射率(90%から2%)によって異なります。検出距離は8m、16m、24m、32m、40mで示されており、反射率が性能に与える影響を示しています。


RPLIDAR S3 LiDARスキャナーの寸法と光学中心の高さ



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