概要
SINOTUP TF30リデューサーは、減速比のオプションとして15、21、または51を提供しています。技術仕様には、軸回転比が15〜51、シェル回転比が16〜52と記載されています。
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | TF30 |
| 減速比 | 軸回転: 15–51 シェル回転: 16–52 |
| 定格出力トルク | 8 Nm |
| 最大加速/減速トルク | 21 Nm |
| 緊急停止時の許容トルク | 24 Nm |
| 定格入力速度 | 1500 rpm |
| 最大入力速度 | 3000 rpm |
| 傾斜剛性 | 9 Nm |
| ねじり剛性 | 1.5 Nm |
| 最大半径方向力 | 0.6 kN |
| 最大軸方向力 | 0.8 kN |
| 最大無負荷始動トルク | 0.12 Nm, 0.11 Nm, 0.1 Nm |
| 平均角伝達誤差 | ±30 arcsec |
| バックラッシュ精度 | P0–P2 arcmin |
| 慣性モーメント | 0.3 × 10⁻⁶ kg·m² |
| 重量 | 0.05 kg |
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
技術文書
ビジュアル詳細
製品ビデオ
特徴とデザイン






寸法と構造

追加製品詳細
適用例



