SITO DRIVE CD-14 減速機、ロボット用 30/50/80/100 比

SITO DRIVE

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スピード比率 30 50 80 100

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概要

SITO DRIVE CD-14 リデューサーは、ロボティクスアプリケーション向けに、30、50、80、および100の伝達比オプションで提供されています。これには、ロボットアーム、ヒューマノイドロボット、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、およびARUロボットが含まれます。比率の選択は、2,000 r/min入力時の定格トルク、ピーク始動/停止トルク、平均負荷トルク、瞬時最大トルク、およびバックラッシュを変更します。すべてのリストされたオプションは、最大許容入力速度8,500 rpmおよび許容平均速度3,500 rpmを持っています。

パラメータ	比率 30	比率 50	比率 80	比率 100
モデル	CD-14	CD-14	CD-14	CD-14
伝達比	30	50	80	100
定格トルク（2,000 r/min入力時）	2.2 Nm	3.7 Nm	5.4 Nm	5.4 Nm
始動/停止時の許容ピークトルク	10.2 Nm	12 Nm	16 Nm	19 Nm
最大許容平均負荷トルク	2.88 Nm	4.8 Nm	7.7 Nm	7.7 Nm
瞬時最大トルク	14.4 Nm	24 Nm	31 Nm	31 Nm
最大許容入力速度	8,500 rpm	8,500 rpm	8,500 rpm	8,500 rpm
許容平均速度	3,500 rpm	3,500 rpm	3,500 rpm	3,500 rpm
慣性モーメント	0.021 (×10^-4 kg·m²)	0.021 (×10^-4 kg·m²)	0.021 (×10^-4 kg·m²)	0.021 (×10^-4 kg·m²)
バックラッシュ	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec