SITO DRIVE CD-20 減速機、ロボット用 30–120 変速比

SITO DRIVE

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スピード比率 30 50 80 100 120

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概要

SITO DRIVE CD-20 リデューサーは、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、ARUロボットを含むロボットアプリケーション向けに、30、50、80、100、120の伝達比で提供されています。比率の選択は、定格トルク、許容トルク制限、およびバックラッシュを変更します。記載された入力速度条件の下で、表の値を比較してください。

特徴

選択可能な伝達比は5つ：30、50、80、100、120。
すべてのリストされた比率に対して最大許容入力速度は6500 rpm。
すべてのリストされた比率に対して許容平均速度は3500 rpm。
すべてのリストされた比率に対して慣性モーメントは0.09 × 10⁻⁴ kg·m²。

アプリケーション

CD-20は、設計要件に対して選択された伝達比と対応するトルク制限を評価できるロボット運動アプリケーションにリストされています:

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV車両
ARUロボット

仕様

パラメータ	比 30	比 50	比 80	比 100	比 120
モデル	CD-20	CD-20	CD-20	CD-20	CD-20
伝達比	30	50	80	100	120
定格トルク（2000 r/min入力時）	10.2 Nm	17 Nm	24 Nm	28 Nm	28 Nm
スタート/ストップ時に許可されるピークトルク	23.4 Nm	39 Nm	51 Nm	57 Nm	61 Nm
最大許容平均負荷トルク	14.4 Nm	24 Nm	33 Nm	34 Nm	34 Nm
瞬時最大トルク	41.4 Nm	69 Nm	76 Nm	76 Nm	95 Nm
最大許容入力速度	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm
許容平均速度	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
慣性モーメント	0.09 × 10⁻⁴ kg·m²	0.09 × 10⁻⁴ kg·m²	0.09 × 10⁻⁴ kg·m²	0.09 × 10⁻⁴ kg·m²	0.09 × 10⁻⁴ kg·m²
バックラッシュ	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec