概要
SITO DRIVE CS-14-II リデューサーは、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、ARUロボットを含むロボティクスアプリケーション向けに、30、50、80、または100の伝達比オプションを提供しています。2000 r/minの入力時に、定格トルクは選択された比率によって4から7.8 Nmの範囲です。構成を選択する際は、比率ごとのトルク制限、バックラッシュ、および速度定格を以下で比較してください。
特徴
- 4つの選択可能な伝達比を持つCS-14-IIリデューサー:30、50、80、および100。
- すべてのリストされた比率に対して、最大許容入力速度は8500 rpm、許容平均速度は3500 rpmです。
- バックラッシュは、30および50の比率で≤20アーク秒、80および100の比率で≤10アーク秒と評価されています。
仕様
| パラメータ | 比率 30 | 比率 50 | 比率 80 | 比率 100 |
|---|---|---|---|---|
| モデル | CS-14-II | CS-14-II | CS-14-II | CS-14-II |
| 伝達比 | 30 | 50 | 80 | 100 |
| 2000 r/min入力時の定格トルク | 4 Nm | 5.4 Nm | 7.8 Nm | 7.8 Nm |
| 始動/停止時に許可されるピークトルク | 9 Nm | 18 Nm | 23 Nm | 28 Nm |
| 最大許容平均負荷トルク | 6.8 Nm | 6.9 Nm | 11 Nm | 11 Nm |
| 瞬時最大トルク | 17 Nm | 35 Nm | 47 Nm | 54 Nm |
| 最大許容入力速度 | 8500 rpm | 8500 rpm | 8500 rpm | 8500 rpm |
| 許容平均速度 | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| 慣性モーメント | 0.033 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.033 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.033 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.033 × 10⁻⁴ kg·m² |
| バックラッシュ | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
アプリケーション
CS-14-IIの適用シナリオには、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足ロボット、AGV車両、およびARUロボットが含まれます。選択可能な伝達比と比率特有のトルク制限は、これらのシステムにおける動作伝達タスクの選択ポイントを提供します。
ドキュメント
ビジュアル詳細
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仕様と性能

アプリケーション例


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