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SITO DRIVE CS-14-II 減速機、ロボット用 30–100 比率オプション

SITO DRIVE CS-14-II 減速機、ロボット用 30–100 比率オプション

SITO DRIVE

通常価格 $379.92 USD
通常価格 販売価格 $379.92 USD
販売 完売
税金が含まれています。 配送 チェックアウト時に計算されます。
スピード比率
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概要

SITO DRIVE CS-14-II リデューサーは、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、ARUロボットを含むロボティクスアプリケーション向けに、30、50、80、または100の伝達比オプションを提供しています。2000 r/minの入力時に、定格トルクは選択された比率によって4から7.8 Nmの範囲です。構成を選択する際は、比率ごとのトルク制限、バックラッシュ、および速度定格を以下で比較してください。

特徴

  • 4つの選択可能な伝達比を持つCS-14-IIリデューサー:30、50、80、および100。
  • すべてのリストされた比率に対して、最大許容入力速度は8500 rpm、許容平均速度は3500 rpmです。
  • バックラッシュは、30および50の比率で≤20アーク秒、80および100の比率で≤10アーク秒と評価されています。

仕様

パラメータ 比率 30 比率 50 比率 80 比率 100
モデル CS-14-II CS-14-II CS-14-II CS-14-II
伝達比 30 50 80 100
2000 r/min入力時の定格トルク 4 Nm 5.4 Nm 7.8 Nm 7.8 Nm
始動/停止時に許可されるピークトルク 9 Nm 18 Nm 23 Nm 28 Nm
最大許容平均負荷トルク 6.8 Nm 6.9 Nm 11 Nm 11 Nm
瞬時最大トルク 17 Nm 35 Nm 47 Nm 54 Nm
最大許容入力速度 8500 rpm 8500 rpm 8500 rpm 8500 rpm
許容平均速度 3500 rpm 3500 rpm 3500 rpm 3500 rpm
慣性モーメント 0.033 × 10⁻⁴ kg·m² 0.033 × 10⁻⁴ kg·m² 0.033 × 10⁻⁴ kg·m² 0.033 × 10⁻⁴ kg·m²
バックラッシュ ≤20 arcsec ≤20 arcsec ≤10 arcsec ≤10 arcsec

アプリケーション

CS-14-IIの適用シナリオには、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足ロボット、AGV車両、およびARUロボットが含まれます。選択可能な伝達比と比率特有のトルク制限は、これらのシステムにおける動作伝達タスクの選択ポイントを提供します。

ドキュメント

ビジュアル詳細

製品ビデオ

仕様と性能

SITO DRIVE reducer family range graphic with diameter, ratio, and torque text
SITO DRIVE ストレインウェーブリデューサーシリーズの概要、直径、比率、トルク範囲を記載

アプリケーション例

Robotic-hand reducer graphic labelled CS Mini-2.5
ロボットハンドリデューサーのグラフィック、CS Mini-2.5とラベル付け
Industrial robotic arm graphic for harmonic reducer applications
産業用ロボットアームのグラフィック、ハーモニックリデューサーをロボットのコアコンポーネントとして説明

寸法と構造

Miniature reducers beside a U.S. quarter with an 11 mm diameter label
直径11 mmのラベルが付いたU.S. 25セント硬貨の横にあるミニチュアストレインウェーブリデューサー

追加製品詳細

Reducer manufacturing-process graphic with standards text
製造プロセスのグラフィック、高い業界基準のテキスト