SITO DRIVE CS-17-I 減速機、ロボット用途向け 30–100 比率

SITO DRIVE

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スピード比率 30 50 80 100

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概要

SITO DRIVE CS-17-I リデューサーは、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、ARUロボットを含むロボティックアプリケーション向けに、30、50、80、100の伝達比で提供されています。比率の選択は公表されたトルクとバックラッシュの値を変更し、すべてのオプションは最大許容入力速度7,300 rpm、許容平均速度3,500 rpm、慣性モーメント0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)を示しています。

特徴

選択可能な伝達比は4つ：30、50、80、100。
公表された定格トルクは、2,000 rpmの入力で比率に応じて8.8から24 Nmの範囲です。
公表されたバックラッシュは、比率30および50で≤20アーク秒、比率80および100で≤10アーク秒です。

仕様

パラメータ	比率 30	比率 50	比率 80	比率 100
モデル	CS-17-I	CS-17-I	CS-17-I	CS-17-I
伝達比	30	50	80	100
定格トルク 2,000 rpm 入力	8.8 Nm	16 Nm	22 Nm	24 Nm
始動/停止時に許可されるピークトルク	16 Nm	34 Nm	43 Nm	54 Nm
最大許容平均負荷トルク	12 Nm	26 Nm	27 Nm	39 Nm
瞬時最大トルク	30 Nm	70 Nm	87 Nm	118 Nm
最大許容入力速度	7,300 rpm	7,300 rpm	7,300 rpm	7,300 rpm
許可される平均速度	3,500 rpm	3,500 rpm	3,500 rpm	3,500 rpm
慣性モーメント	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)
バックラッシュ	≤20 アーク秒	≤20 アーク秒	≤10 アーク秒	≤10 アーク秒