概要
このSITO DRIVE CS-17-II リデューサーは、リストされたロボットアプリケーションシナリオに対して、30、50、80、および100の伝達比オプションで提供されています。2000 r/minの入力時に、定格トルクは比率に応じて8.8から24 Nmの範囲であり、最大許容入力速度は7300 rpm、許容平均速度は3500 rpmです。比率特有のトルクとバックラッシュの値は、構成選択のために以下に提供されています。
特徴
- 4つの伝達比オプション:30、50、80、および100。
- すべてのリストされた比率に対して、最大許容入力速度は7300 rpm、許容平均速度は3500 rpmです。
- 比率30および50のバックラッシュは≤20アーク秒、比率80および100のバックラッシュは≤10アーク秒です。
仕様
| パラメータ | 比率 30 | 比率 50 | 比率 80 | 比率 100 |
|---|---|---|---|---|
| モデル | CS-17-II | CS-17-II | CS-17-II | CS-17-II |
| 伝達比 | 30 | 50 | 80 | 100 |
| 2000 r/min入力時の定格トルク | 8.8 Nm | 16 Nm | 22 Nm | 24 Nm |
| 始動/停止時に許可されるピークトルク | 16 Nm | 34 Nm | 43 Nm | 54 Nm |
| 最大許容平均負荷トルク | 12 Nm | 26 Nm | 27 Nm | 39 Nm |
| 瞬時最大トルク | 30 Nm | 70 Nm | 87 Nm | 118 Nm |
| 最大許容入力速度 | 7300 rpm | 7300 rpm | 7300 rpm | 7300 rpm |
| 許可される平均速度 | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| 慣性モーメント | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| バックラッシュ | ≤20 アーク秒 | ≤20 アーク秒 | ≤10 アーク秒 | ≤10 アーク秒 |
製品ドキュメント
SITO CS 17 II リデューサー — 3D モデル (STEP)
SITO CS 17 II 図面インストール図 — インストール図 (PDF)
アプリケーション
以下に示すシナリオに対して、利用可能な比率オプションは必要な伝達比の選択をサポートします。コンポーネントの選択には、仕様表の比率特有のトルク、速度、およびバックラッシュ値を使用してください。
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
ビジュアル詳細
製品ビデオ
追加製品詳細




アプリケーション例
