SITO DRIVE CS-20-I 減速機、30–120 比、ロボット用途向け 6500 rpm 入力

SITO DRIVE

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スピード比率 30 50 80 100 120

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概要

SITO DRIVE CS-20-I リデューサーは、リストされたロボットアプリケーションのために、30、50、80、100、および120の伝達比で提供されています。2000 r/minの入力時に、定格トルクは比率に応じて15から47 Nmの範囲です；指定されたバックラッシュは、比率30および50の場合は≤20アーク秒、比率80、100、および120の場合は≤10アーク秒です。必要な駆動特性に応じて比率を選択してください。

アプリケーション

ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、および四足歩行ロボット： 利用可能な比率オプションは、ジョイント駆動設計のための減速特性の選択をサポートします。
AGV車両およびARUロボット： 利用可能な比率オプションは、駆動設計のための減速特性の選択をサポートします。

仕様

パラメータ	比率 30	比率 50	比率 80	比率 100	比率 120
モデル	CS-20-I	CS-20-I	CS-20-I	CS-20-I	CS-20-I
伝達比	30	50	80	100	120
定格トルク（2000 r/min入力時）	15 Nm	25 Nm	34 Nm	40 Nm	47 Nm
始動/停止時の許容ピークトルク	27 Nm	56 Nm	74 Nm	82 Nm	87 Nm
最大許容平均負荷トルク	20 Nm	34 Nm	47 Nm	49 Nm	55 Nm
瞬時最大トルク	50 Nm	98 Nm	121 Nm	147 Nm	160 Nm
最大許容入力速度	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm
許容平均速度	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
慣性モーメント	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²
バックラッシュ	≤20 アーク秒	≤20 アーク秒	≤10 アーク秒	≤10 アーク秒	≤10 アーク秒