SITO DRIVE CS-20-II 減速機、ロボット用 30–120 伝達比

SITO DRIVE

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スピード比率 30 50 80 100 120

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概要

このSITO DRIVE CS-20-II リデューサーは、ロボティクスアプリケーション向けに、30、50、80、100、120の伝達比オプションを提供しています。これにはヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、ARUロボットが含まれます。モデル固有のトルク定格およびバックラッシュ値に基づいて比率を選択してください。すべてのリストされたオプションは、最大許容入力速度6500 rpmおよび許容平均速度3500 rpmを共有しています。

特徴

選択可能な伝達比: 30、50、80、100、または120。
最大許容入力速度: すべてのリストされた比率に対して6500 rpm。
許容平均速度: すべてのリストされた比率に対して3500 rpm。
バックラッシュ: 比率30および50に対して≤20アーク秒; 比率80、100、および120に対して≤10アーク秒。

仕様

パラメータ	比率 30	比率 50	比率 80	比率 100	比率 120
モデル	CS-20-II	CS-20-II	CS-20-II	CS-20-II	CS-20-II
伝達比	30	50	80	100	120
定格トルク（2000 r/min入力時）	15 Nm	25 Nm	34 Nm	40 Nm	47 Nm
始動/停止時に許可されるピークトルク	27 Nm	56 Nm	74 Nm	82 Nm	87 Nm
最大許容平均負荷トルク	20 Nm	34 Nm	47 Nm	49 Nm	55 Nm
瞬時最大トルク	50 Nm	98 Nm	121 Nm	147 Nm	160 Nm
最大許容入力速度	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm
許容平均速度	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
慣性モーメント	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²
バックラッシュ	≤20 アーク秒	≤20 アーク秒	≤10 アーク秒	≤10 アーク秒	≤10 アーク秒