SITO DRIVE CS-25-I 減速機、ロボット駆動用 30:1–120:1 比率

SITO DRIVE

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スピード比率 30 50 80 100 120

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概要

このSITO DRIVE CS-25-I リデューサーは、ロボット駆動アプリケーション向けに30、50、80、100、120の伝達比で提供されています。2000 r/minの入力時に、定格トルクは選択された比率に応じて27 Nmから78 Nmまで変動します。意図した駆動設計に必要なトルク、バックラッシュ、および速度条件に応じて比率を選択してください。

アプリケーション

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV車両
ARUロボット

仕様

パラメータ	30	50	80	100	120
モデル	CS-25-I	CS-25-I	CS-25-I	CS-25-I	CS-25-I
伝達比	30	50	80	100	120
定格トルク（2000 r/min入力時）	27 Nm	39 Nm	63 Nm	67 Nm	78 Nm
始動/停止時の許容ピークトルク	50 Nm	98 Nm	137 Nm	157 Nm	167 Nm
最大許容平均負荷トルク	38 Nm	55 Nm	87 Nm	108 Nm	115 Nm
瞬時最大トルク	95 Nm	186 Nm	255 Nm	289 Nm	304 Nm
最大許容入力速度	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm
許容平均速度	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
慣性モーメント	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)
バックラッシュ	≤20 アーク秒	≤20 アーク秒	≤10 アーク秒	≤10 アーク秒	≤10 アーク秒