SITO DRIVE CS-25-II 減速機、ロボットシステム向け30～120速度比オプション

SITO DRIVE

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スピード比率 30 50 80 100 120

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概要

このSITO DRIVE CS-25-II リデューサーは、30、50、80、100、120の5つの速度比オプションで提供されています。2000 r/minの入力時の定格トルクは、選択された比率に応じて27から78 Nmの範囲です。一方、バックラッシュは、比率30および50の場合は≤20アーク秒、比率80、100、120の場合は≤10アーク秒です。これはロボティクス関連のアプリケーションシナリオにリストされています。

アプリケーション

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV車両
ARUロボット

仕様

パラメータ	速度比 30	速度比 50	速度比 80	速度比 100	速度比 120
モデル	CS-25-II	CS-25-II	CS-25-II	CS-25-II	CS-25-II
伝達比	30	50	80	100	120
2000 r/min入力時の定格トルク	27 Nm	39 Nm	63 Nm	67 Nm	78 Nm
始動/停止時に許可されるピークトルク	50 Nm	98 Nm	137 Nm	157 Nm	167 Nm
最大許容平均負荷トルク	38 Nm	55 Nm	87 Nm	108 Nm	115 Nm
瞬時最大トルク	95 Nm	186 Nm	255 Nm	289 Nm	304 Nm
最大許容入力速度	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm
許可される平均速度	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
慣性モーメント	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²
バックラッシュ	≤20 アーク秒	≤20 アーク秒	≤10 アーク秒	≤10 アーク秒	≤10 アーク秒