SITO DRIVE CS-32-II 減速機、ロボット用途向け 50–120 の減速比

SITO DRIVE

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スピード比率 50 80 100 120

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概要

このSITO DRIVE CS-32-II リデューサーは、アーム、ヒューマノイドロボット、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、ARUロボットを含むロボットアプリケーション向けに、50、80、100、120の速度比オプションで提供されています。2000 r/minの入力時に、定格トルクは比率に応じて76から152 Nmの範囲です。選択したオプションの仕様表から、比率特有のトルク、バックラッシュ、速度の値を選択してください。

仕様

パラメータ	速度比: 50	速度比: 80	速度比: 100	速度比: 120
モデル	CS-32-II	CS-32-II	CS-32-II	CS-32-II
伝達比	50	80	100	120
2000 r/min入力時の定格トルク	76 Nm	118 Nm	137 Nm	152 Nm
始動/停止時に許可されるピークトルク	216 Nm	304 Nm	333 Nm	353 Nm
最大許容平均負荷トルク	108 Nm	167 Nm	216 Nm	240 Nm
瞬時最大トルク	382 Nm	568 Nm	647 Nm	686 Nm
最大許容入力速度	4800 rpm	4800 rpm	4800 rpm	4800 rpm
許容平均速度	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
慣性モーメント	1.69 × 10⁻⁴ kg·m²	1.69 × 10⁻⁴ kg·m²	1.69 × 10⁻⁴ kg·m²	1.69 × 10⁻⁴ kg·m²
バックラッシュ	≤20 アーク秒	≤10 アーク秒	≤10 アーク秒	≤10 アーク秒