
概要
SITO DRIVE HD mini-03 リデューサーは、コンパクトな動作減速アセンブリ、ロボットアームやその他のロボット関節アプリケーション向けに、30:1または50:1の伝達比で提供されています。どちらのオプションも最大10,000 rpmの入力速度を許容し、バックラッシュは≤20アーク秒を指定しています。トルク定格は選択した比率によって異なるため、必要なトルク範囲と伝達比に応じてオプションを選択してください。
特徴
- 選択可能な30:1および50:1の伝達比オプション。
- 両方の比率オプションに対して最大許容入力速度は10,000 rpm。
- 両方の比率オプションに対して許容される平均速度は6,500 rpm、バックラッシュは≤20アーク秒。
仕様
| パラメータ | 30:1オプション | 50:1オプション |
|---|---|---|
| モデル | HD mini-03 | HD mini-03 |
| 伝達比 | 30 | 50 |
| 定格トルク(2,000 r/min入力時) | 0.08 Nm | 0.13 Nm |
| 始動/停止時に許可されるピークトルク | 0.15 Nm | 0.24 Nm |
| 最大許容平均負荷トルク | 0.12 Nm | 0.16 Nm |
| 瞬時最大トルク | 0.25 Nm | 0.5 Nm |
| 最大許容入力速度 | 10,000 rpm | 10,000 rpm |
| 許容平均速度 | 6,500 rpm | 6,500 rpm |
| 慣性モーメント | - | - |
| バックラッシュ | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec |
用途
HD mini-03リデューサーは、30:1または50:1の減速オプションが必要なコンパクトなロボット動作アセンブリで使用します。比率特有のトルク値は、ロボットアーム、ヒューマノイドロボット、外骨格、四足ロボット、AGV車両、ARUロボットの選択をサポートします。
ダウンロード
SITO hd mini 03 リデューサー — 3Dモデル (STEP)
SITO hd mini 03 図面 インストール図 — インストール図 (PDF)
ビジュアル詳細
製品ビデオ
仕様と性能

アプリケーション例


寸法と構造

追加の製品詳細




