SITO DRIVE HD mini-05 減速機、30/50/80 比、ロボット用 ≤20 アーク秒バックラッシュ

SITO DRIVE

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スピード比率 30 50 80

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概要

SITO DRIVE HD mini-05 リデューサーは、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、ARUロボットを含むロボットシステム向けに、30、50、80の伝達比オプションで提供されています。2,000 r/minの入力時、定格トルクは比率に応じて0.23から0.5 Nmまで変動します。すべてのオプションは、最大10,000 rpmの入力速度と≤20アーク秒のバックラッシュを指定しています。

特徴

30、50、または80の選択可能な伝達比を持つHD mini-05リデューサー。
すべての比率オプションに対して、最大許容入力速度は10,000 rpm、許容平均速度は6,500 rpmです。
すべての比率オプションに対して指定されたバックラッシュは≤20アーク秒です。

仕様

パラメータ	比率 30	比率 50	比率 80
モデル	HD mini-05	HD mini-05	HD mini-05
伝達比	30	50	80
定格トルク（2,000 r/min入力時）	0.23 Nm	0.38 Nm	0.5 Nm
始動/停止時の許容ピークトルク	0.47 Nm	0.87 Nm	1.2 Nm
最大許容平均負荷トルク	0.35 Nm	0.5 Nm	0.82 Nm
瞬時最大トルク	0.85 Nm	1.7 Nm	2.2 Nm
最大許容入力速度	10,000 rpm	10,000 rpm	10,000 rpm
許容平均速度	6,500 rpm	6,500 rpm	6,500 rpm
慣性モーメント	–	–	–
バックラッシュ	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤20 arcsec