SITO DRIVE HD-11 Pro 減速機、ロボット用 50:1 または 100:1 比率

SITO DRIVE

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スピード比率 50 100

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概要

SITO DRIVE HD-11 Pro リデューサーは、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、ARUロボットを含むロボティクスアプリケーション向けに、50または100の速度比選択が可能です。2,000 r/minの入力速度で、定格トルクは50比で4.5 Nm、100比で7.4 Nmです。必要なトルク、入力速度、およびバックラッシュ値に応じて比を選択してください。

特徴

選択可能な50または100の速度比を持つHD-11 Proリデューサー。
比特有のトルク、最大入力速度、およびバックラッシュ値は、仕様表に記載されています。

仕様

パラメータ	速度比 50	速度比 100
モデル	HD-11 Pro	HD-11 Pro
伝達比	50	100
定格トルク（2,000 r/min入力時）	4.5 Nm	7.4 Nm
始動/停止時に許可される最大トルク	13 Nm	19 Nm
最大許容平均負荷トルク	6.8 Nm	10.8 Nm
瞬時最大トルク	25 Nm	40 Nm
最大許容入力速度	8,500 rpm	6,500 rpm
許容平均速度	3,500 rpm	3,500 rpm
慣性モーメント	0.021 (×10^-4 kg·m²)	0.021 (×10^-4 kg·m²)
バックラッシュ	≤20 arcsec	≤10 arcsec