SITO DRIVE HD-11 減速機、ロボット用 30/50/100 比率

SITO DRIVE

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スピード比率 30 50 100

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概要

SITO DRIVE HD-11 リデューサーは、ロボティックドライブアプリケーション向けに30、50、または100の伝達比オプションを提供しています。各比率には、2,000 r/minの入力速度でのトルク定格があり、最大許容入力速度は8,500 rpm、許容平均速度は3,500 rpmです。すべてのリストされた比率オプションは、バックラッシュが≤20アーク秒であることを指定しており、購入者が適切な減速比と負荷制限を選択するのに役立ちます。

特徴

選択可能な伝達比：30、50、および100。
最大許容入力速度：8,500 rpm; 許容平均速度：3,500 rpm。
指定されたバックラッシュ：すべてのリストされた比率オプションに対して≤20アーク秒。

仕様

パラメータ	比率 30	比率 50	比率 100
モデル	HD mini-11	HD mini-11	HD mini-11
伝達比	30	50	100
定格トルク（2,000 r/min入力時）	2.1 Nm	3.2 Nm	4.8 Nm
始動/停止時の許容ピークトルク	4.1 Nm	7.8 Nm	10.5 Nm
最大許容平均負荷トルク	3.1 Nm	5.1 Nm	8.7 Nm
瞬時最大トルク	8.2 Nm	15 Nm	23 Nm
最大許容入力速度	8,500 rpm	8,500 rpm	8,500 rpm
許容平均速度	3,500 rpm	3,500 rpm	3,500 rpm
慣性モーメント	-	-	-
バックラッシュ	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤20 arcsec

用途

ロボットアーム: ロボット駆動設計のための比率と対応するトルク制限を選択します。
ヒューマノイドロボット、エクソスケルトン、四足ロボット、ARUロボット： 選択した比率、トルク値、バックラッシュをアクチュエータ-駆動要件に対して評価します。
AGV車両： 選択した比率と記載された入力速度制限を駆動系要件に対して評価します。