概要
「SITO DRIVE 」HD-14 Proリデューサーは、ロボットの動作伝達アプリケーション向けに50:1および100:1の伝達比オプションで提供されています。2000 r/minの入力時に、50:1オプションの定格トルクは11 Nm、100:1オプションの定格トルクは16 Nmです。意図したアセンブリのために必要なトルク、バックラッシュ、および速度パラメータに応じて比率を選択してください。
特徴
- 選択可能な50:1または100:1の伝達比を持つHD-14 Proリデューサー。
- 両方の比率オプションに対して最大許容入力速度は7000 rpm、許容平均速度は3500 rpmです。
- 50:1オプションのバックラッシュは≤20アーク秒、100:1オプションのバックラッシュは≤10アーク秒です。
仕様
| パラメータ | 50:1 | 100:1 |
|---|---|---|
| モデル | HD-14 Pro | HD-14 Pro |
| 伝達比 | 50 | 100 |
| 2000 r/min入力時の定格トルク | 11 Nm | 16 Nm |
| 23 Nm | 37 Nm | |
| 最大許容平均負荷トルク | 18 Nm | 27。8 Nm |
| 瞬時最大トルク | 48 Nm | 71 Nm |
| 最大許容入力速度 | 7000 rpm | 7000 rpm |
| 許容平均速度 | 3500 rpm | 3500 rpm |
| 慣性モーメント | 0.054 (×10-4 kg·m²) | 0.054 (×10-4 kg·m²) |
| バックラッシュ | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec |
SITO hd 14Pro リデューサー — 3Dモデル (STEP)
SITO hd 14Pro 図面インストール図 — インストール図 (PDF)
用途
- 動作伝達アセンブリにおいて選択された減速比を必要とするヒューマノイドロボットおよび外骨格。
- 適用可能なトルク、速度、およびバックラッシュ値が組立要件に一致するロボットアームと四足歩行ロボット。
- 減速機ベースの動作伝達システムを使用したAGV車両とARUロボット。
視覚的詳細
製品ビデオ
仕様と性能

追加製品詳細


寸法と構造

アプリケーション例
