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SITO DRIVE HD-14 Pro 減速機、ロボットシステム用 50:1/100:1 比率

SITO DRIVE HD-14 Pro 減速機、ロボットシステム用 50:1/100:1 比率

SITO DRIVE

通常価格 $300.72 USD
通常価格 セール価格 $300.72 USD
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概要

「SITO DRIVE 」HD-14 Proリデューサーは、ロボットの動作伝達アプリケーション向けに50:1および100:1の伝達比オプションで提供されています。2000 r/minの入力時に、50:1オプションの定格トルクは11 Nm、100:1オプションの定格トルクは16 Nmです。意図したアセンブリのために必要なトルク、バックラッシュ、および速度パラメータに応じて比率を選択してください。

特徴

  • 選択可能な50:1または100:1の伝達比を持つHD-14 Proリデューサー。
  • 両方の比率オプションに対して最大許容入力速度は7000 rpm、許容平均速度は3500 rpmです。
  • 50:1オプションのバックラッシュは≤20アーク秒、100:1オプションのバックラッシュは≤10アーク秒です。

仕様

<55>始動/停止時に許可されるピークトルク
パラメータ 50:1 100:1
モデル HD-14 Pro HD-14 Pro
伝達比 50 100
2000 r/min入力時の定格トルク 11 Nm 16 Nm
23 Nm 37 Nm
最大許容平均負荷トルク 18 Nm 27。8 Nm
瞬時最大トルク 48 Nm 71 Nm
最大許容入力速度 7000 rpm 7000 rpm
許容平均速度 3500 rpm 3500 rpm
慣性モーメント 0.054 (×10-4 kg·m²) 0.054 (×10-4 kg·m²)
バックラッシュ ≤20 arcsec ≤10 arcsec

SITO hd 14Pro リデューサー — 3Dモデル (STEP)

SITO hd 14Pro 図面インストール図 — インストール図 (PDF)

用途

  • 動作伝達アセンブリにおいて選択された減速比を必要とするヒューマノイドロボットおよび外骨格。
  • 適用可能なトルク、速度、およびバックラッシュ値が組立要件に一致するロボットアームと四足歩行ロボット。
  • 減速機ベースの動作伝達システムを使用したAGV車両とARUロボット。

視覚的詳細

製品ビデオ

仕様と性能

Strain wave reducer family range graphic with size, ratio, and torque text
サイズ、比率、およびトルク範囲のテキストを含むストレインウェーブドライブ減速機ファミリーのプロモーショングラフィック

追加製品詳細

CS Mini-2.5 reducer graphic beside a robotic hand
CS Mini-2。5つのウルトラマイクロストレインウェーブリデューサーのグラフィックとロボットハンド
Reducer manufacturing and inspection promotional graphic
リデューサー製造および検査のプロモーショングラフィック

寸法と構造

Compact reducer comparison graphic with 11 mm diameter text
11 mmの直径を示すコンパクトストレインウェーブリデューサー比較グラフィック

アプリケーション例

Industrial robotic arm application graphic for harmonic reducers
ハーモニックリデューサー用の産業用ロボットアームアプリケーショングラフィック