SITO DRIVE HD-14 減速機、ロボット用 30–100 比率

SITO DRIVE

$246.00 USD

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スピード比率 30 50 80 100

量

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概要

「SITO DRIVE 」HD-14リデューサーは、ロボティクスアプリケーションにおける動作減速タスクのために、30、50、80、および100の伝達比で提供されています。2,000 r/minの入力時に、定格トルクは選択された比率に応じて3から7.4 Nmまで変動します。各オプションは、最大許容入力速度8,500 rpmおよび許容平均速度3,500 rpmをリストしており、バックラッシュは比率によって異なります。

アプリケーション

ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、外骨格、四足歩行ロボット、AGV車両、およびARUロボットの動作軸設計には、仕様表の適用可能なトルク、速度、およびバックラッシュ値を使用して伝達比を選択してください。

仕様

パラメータ	比率 30	比率 50	比率 80	比率 100
モデル	HD-14	HD-14	HD-14	HD-14
伝達比	30	50	80	100
定格トルク（2,000 r/min入力時）	3 Nm	4.5 Nm	6 Nm	7.4 Nm
始動/停止時の許容ピークトルク	8.7 Nm	13 Nm	15 Nm	19 Nm
最大許容平均負荷トルク	6.2 Nm	6.8 Nm	9.5 Nm	10.8 Nm
瞬時最大トルク	15 Nm	25 Nm	38 Nm	40 Nm
最大許容入力速度	8,500 rpm	8,500 rpm	8,500 rpm	8,500 rpm
許容平均速度	3,500 rpm	3,500 rpm	3,500 rpm	3,500 rpm
慣性モーメント	0.021 (× 10^-4 kg·m²)	0.021 (× 10^-4 kg·m²)	0.021 (× 10^-4 kg·m²)	0.021 (× 10^-4 kg·m²)
バックラッシュ	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec