SITO DRIVE HD-17 Pro 減速機、ロボットシステム用 50:1 または 100:1 比率

SITO DRIVE

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スピード比率 50 100

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概要

SITO DRIVE HD-17 Pro リデューサーは、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、ARUロボットを含むロボットシステム用に、50および100の伝達比オプションで提供されています。選択された比率は、定格、ピーク、平均負荷、および瞬時トルク値、ならびにバックラッシュを変更します。両方のオプションは、最大7000 rpmの入力速度と3500 rpmの許容平均速度をサポートします。

特徴

選択可能な50または100の伝達比を持つHD-17 Proリデューサー。
両方の比率オプションに対して最大許容入力速度は7000 rpm。
両方の比率オプションに対して許容平均速度は3500 rpm、慣性モーメントは0.09 × 10^-4 kg·m²。

仕様

パラメータ	50比	100比
モデル	HD-17 Pro	HD-17 Pro
伝達比	50	100
2000 r/min入力時の定格トルク	17 Nm	28 Nm
始動/停止時に許可されるピークトルク	39 Nm	57 Nm
最大許容平均負荷トルク	24 Nm	32 Nm
瞬時最大トルク	69 Nm	95 Nm
最大許容入力速度	7000 rpm	7000 rpm
許容平均速度	3500 rpm	3500 rpm
慣性モーメント	0.09 × 10^-4 kg·m²	0.09 × 10^-4 kg·m²
バックラッシュ	≤20 arcsec	≤10 arcsec