SITO DRIVE HD-17 減速機、ロボット用 30/50/80/100 比率

SITO DRIVE

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スピード比率 30 50 80 100

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概要

SITO DRIVE HD-17リデューサーは、ロボティクスアプリケーション向けに、30、50、80、および100の速度比オプションで提供されています。これにはヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足ロボット、AGV車両、およびARUロボットが含まれます。2,000 r/minの入力時に、定格トルクは比率に応じて6.6から16 Nmの範囲です。以下のオプション固有のトルク、バックラッシュ、および動作速度の値を使用して比率を選択してください。

アプリケーション

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足ロボット
AGV車両
ARUロボット

これらの動作伝達アプリケーションに対してHD-17を評価する際には、選択した速度比とそれに対応するトルクおよびバックラッシュの値を使用してください。

技術仕様

比率特有の性能

パラメータ	速度比 30	速度比 50	速度比 80	速度比 100
モデル	HD-17	HD-17	HD-17	HD-17
伝達比	30	50	80	100
定格トルク（2000 r/min入力時）	6.6 Nm	11 Nm	12.8 Nm	16 Nm
始動/停止時に許可されるピークトルク	13.8 Nm	23 Nm	29.6 Nm	37 Nm
最大許容平均負荷トルク	10.8 Nm	18 Nm	21.6 Nm	27.8 Nm
瞬時最大トルク	28.8 Nm	48 Nm	56.8 Nm	71 Nm
最大許容入力速度	7000 rpm	7000 rpm	7000 rpm	7000 rpm
許容平均速度	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
慣性モーメント	0.054 (×10^-4 kg·m²)	0.054 (×10^-4 kg·m²)	0.054 (×10^-4 kg·m²)	0.054 (×10^-4 kg·m²)
バックラッシュ	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec