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SITO DRIVE HD-25 減速機、ロボット用 30-120 の減速比オプション

SITO DRIVE HD-25 減速機、ロボット用 30-120 の減速比オプション

SITO DRIVE

通常価格 $344.40 USD
通常価格 セール価格 $344.40 USD
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概要

SITO DRIVE HD-25 リデューサーは、ロボティックモーションシステム用に30、50、80、100、および120の速度比オプションで利用可能です。2000 r/minの入力での定格トルクは、比率に応じて16.2から54 Nmの範囲で、バックラッシュは30および50の比率で≤20アーク秒、80、100、および120の比率で≤10アーク秒と指定されています。必要なトルクとバックラッシュの値に応じて比率を選択してください。

特徴

  • 選択可能な速度比は5つ:30、50、80、100、および120。
  • すべてのリストされた比率に対して最大許容入力速度は5600 rpmです。
  • すべてのリストされた比率に対して許容平均速度は3500 rpmです。
  • すべてのリストされた比率に対して慣性モーメントは0.282 × 10-4 kg·m²です。

仕様

パラメータ 30 50 80 100 120
モデル HD-25 HD-25 HD-25 HD-25 HD-25
伝達比 30 50 80 100 120
2000 r/min入力時の定格トルク 16.2 Nm 26 Nm 44 Nm 48 Nm 54 Nm
始動/停止時に許可されるピークトルク 41.4 Nm 69 Nm 95 Nm 110 Nm 120 Nm
最大許容平均負荷トルク 22.8 Nm 38 Nm 60 Nm 75 Nm 80 Nm
瞬時最大トルク 76.2 Nm 127 Nm 147.2 Nm 184 Nm 202 Nm
最大許容入力速度 5600 rpm 5600 rpm 5600 rpm 5600 rpm 5600 rpm
許容平均速度 3500 rpm 3500 rpm 3500 rpm 3500 rpm 3500 rpm
慣性モーメント 0.282 × 10-4 kg·m² 0.282 × 10-4 kg·m² 0.282 × 10-4 kg·m² 0.282 × 10-4 kg·m² 0.282 × 10-4 kg·m²
バックラッシュ ≤20 arcsec ≤20 arcsec ≤10 arcsec ≤10 arcsec ≤10 arcsec

SITO hd 25 リデューサー — 3D モデル (STEP)

SITO hd 25 図面インストール図 — インストール図 (PDF)

アプリケーション

  • ヒューマノイドロボットおよびロボットアーム、必要な速度比、トルク、およびバックラッシュ値を HD-25 オプションから選択できます。
  • リストされた入力速度およびトルク制限に一致するリデューサーオプションを必要とするエクソスケルトンおよび四足ロボット。
  • 選択可能な 30、50、80、100、または 120 の比率を使用する AGV 車両および ARU ロボット。

ビジュアル詳細

製品ビデオ

仕様と性能

SITO reducer family range graphic with diameter, ratio, and rated torque ranges
ストレインウェーブリデューサーファミリーのグラフィック、直径、比率、および定格トルク範囲のリスト

追加製品詳細

CS Mini-2.5 reducer promotional graphic
CS Mini-2.5ウルトラマイクロストレインウェーブドライブリデューサーのプロモーショングラフィック
Reducer component manufacturing and inspection graphic
精密リデューサーコンポーネントの製造および検査のプロモーショングラフィック

寸法と構造

Small reducer comparison graphic with 11 mm diameter text
11 mmの直径のテキストが記載された四分の一と並べて示された小型ストレインウェーブドライブリデューサーU.S. 四分の一

アプリケーション例

Robotic arm application graphic for harmonic reducers
ロボットコアコンポーネントとしてのハーモニックリデューサーを説明する産業用ロボットアームのグラフィック