概要
SITO DRIVE HD-25 リデューサーは、ロボティックモーションシステム用に30、50、80、100、および120の速度比オプションで利用可能です。2000 r/minの入力での定格トルクは、比率に応じて16.2から54 Nmの範囲で、バックラッシュは30および50の比率で≤20アーク秒、80、100、および120の比率で≤10アーク秒と指定されています。必要なトルクとバックラッシュの値に応じて比率を選択してください。
特徴
- 選択可能な速度比は5つ:30、50、80、100、および120。
- すべてのリストされた比率に対して最大許容入力速度は5600 rpmです。
- すべてのリストされた比率に対して許容平均速度は3500 rpmです。
- すべてのリストされた比率に対して慣性モーメントは0.282 × 10-4 kg·m²です。
仕様
| パラメータ | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| モデル | HD-25 | HD-25 | HD-25 | HD-25 | HD-25 |
| 伝達比 | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| 2000 r/min入力時の定格トルク | 16.2 Nm | 26 Nm | 44 Nm | 48 Nm | 54 Nm |
| 始動/停止時に許可されるピークトルク | 41.4 Nm | 69 Nm | 95 Nm | 110 Nm | 120 Nm |
| 最大許容平均負荷トルク | 22.8 Nm | 38 Nm | 60 Nm | 75 Nm | 80 Nm |
| 瞬時最大トルク | 76.2 Nm | 127 Nm | 147.2 Nm | 184 Nm | 202 Nm |
| 最大許容入力速度 | 5600 rpm | 5600 rpm | 5600 rpm | 5600 rpm | 5600 rpm |
| 許容平均速度 | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| 慣性モーメント | 0.282 × 10-4 kg·m² | 0.282 × 10-4 kg·m² | 0.282 × 10-4 kg·m² | 0.282 × 10-4 kg·m² | 0.282 × 10-4 kg·m² |
| バックラッシュ | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
SITO hd 25 リデューサー — 3D モデル (STEP)
SITO hd 25 図面インストール図 — インストール図 (PDF)
アプリケーション
- ヒューマノイドロボットおよびロボットアーム、必要な速度比、トルク、およびバックラッシュ値を HD-25 オプションから選択できます。
- リストされた入力速度およびトルク制限に一致するリデューサーオプションを必要とするエクソスケルトンおよび四足ロボット。
- 選択可能な 30、50、80、100、または 120 の比率を使用する AGV 車両および ARU ロボット。
ビジュアル詳細
製品ビデオ
仕様と性能

追加製品詳細


寸法と構造

アプリケーション例
