概要
このSITO DRIVE HS-14-I リデューサーは、30、50、80、または100の伝達比オプションを提供しています。2,000 r/minの入力時に、定格トルクは比率に応じて4から7.8 Nmの範囲であり、バックラッシュは比率30および50で≤20アーク秒、比率80および100で≤10アーク秒です。必要な減速とリストされたトルク制限に応じて比率を選択してください。
アプリケーション
リストされたアプリケーションシナリオには、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、およびARUロボットが含まれます。選択可能な伝達比と比率特有のトルクおよびバックラッシュ値は、必要な減速と負荷制限に応じた選択をサポートします。
仕様
| パラメータ | 比率 30 | 比率 50 | 比率 80 | 比率 100 |
|---|---|---|---|---|
| モデル | HS-14-I | HS-14-I | HS-14-I | HS-14-I |
| 伝達比 | 30 | 50 | 80 | 100 |
| 定格トルク(2,000 r/min入力時) | 4 Nm | 5.4 Nm | 7.8 Nm | 7.8 Nm |
| 始動/停止時に許可されるピークトルク | 9 Nm | 18 Nm | 23 Nm | 28 Nm |
| 最大許容平均負荷トルク | 6.8 Nm | 6.9 Nm | 11 Nm | 11 Nm |
| 瞬時最大トルク | 17 Nm | 35 Nm | 47 Nm | 54 Nm |
| 最大許容入力速度 | 8,500 rpm | 8,500 rpm | 8,500 rpm | 8,500 rpm |
| 許容平均速度 | 3,500 rpm | 3,500 rpm | 3,500 rpm | 3,500 rpm |
| 慣性モーメント | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| バックラッシュ | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
ダウンロード
SITO HS 14 I リデューサー — 3Dモデル (STEP)
SITO HS 14 I 取り付け図 — インストール図 (PDF)
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仕様と性能

アプリケーション例


寸法と構造

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