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SITO DRIVE HS-14-II 減速機、ロボット用 30/50/80/100 比オプション

SITO DRIVE HS-14-II 減速機、ロボット用 30/50/80/100 比オプション

SITO DRIVE

通常価格 $361.20 USD
通常価格 セール価格 $361.20 USD
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スピード比率
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概要

このSITO DRIVE HS-14-II リデューサーは、ロボティクス アプリケーション向けに、30、50、80、または100の伝達比オプションを提供しています。選択に応じたトルク定格は、2000 r/minの入力で4から7.8 Nmの範囲であり、瞬時最大トルクは17から54 Nmの範囲です。すべてのリストされた比率オプションは、8500 rpmの最大許容入力速度と3500 rpmの許容平均速度を持っています。

仕様

パラメータ 30 50 80 100
モデル HS-14-II HS-14-II HS-14-II HS-14-II
伝達比 30 50 80 100
2000 r/min入力時の定格トルク 4 Nm 5.4 Nm 7.8 Nm 7.8 Nm
始動/停止時に許可されるピークトルク 9 Nm 18 Nm 23 Nm 28 Nm
最大許容平均負荷トルク 6.8 Nm 6.9 Nm 11 Nm 11 Nm
瞬時最大トルク 17 Nm 35 Nm 47 Nm 54 Nm
最大許容入力速度 8500 rpm 8500 rpm 8500 rpm 8500 rpm
許可される平均速度 3500 rpm 3500 rpm 3500 rpm 3500 rpm
慣性モーメント 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²)
バックラッシュ ≤20 arcsec ≤20 arcsec ≤10 arcsec ≤10 arcsec

アプリケーション

記載されたアプリケーションシナリオは、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、およびARUロボットです。利用可能な伝達比オプションは、意図されたロボットアプリケーションの駆動要件に応じて選択できます。

製品ドキュメント

SITO HS 14 II リデューサー — 3Dモデル (STEP)

SITO HS 14 II 図面インストール図 — インストール図 (PDF)

ビジュアル詳細

製品ビデオ

仕様と性能

SITO HS series reducer range graphic
直径、比率、トルクのテキストを持つストレインウェーブリデューサーファミリーの範囲

適用例

Robotic hand graphic labelled CSMini-2.5
CSMini-2.5ストレインウェーブリデューサーラベル付きのロボットハンドのイラスト
Industrial robotic arm application illustration
ハーモニックリデューサーアプリケーションのための産業用ロボットアームのイラスト

寸法と構造

Compact reducer comparison graphic with 11 mm label
直径11 mmのラベル付きのクォーターの横にあるコンパクトストレインウェーブリデューサーU.S. クォーター

追加製品詳細

Reducer manufacturing and inspection collage
リデューサー製造および検査プロセスのコラージュ