概要
このSITO DRIVE HS-14-II リデューサーは、ロボティクス アプリケーション向けに、30、50、80、または100の伝達比オプションを提供しています。選択に応じたトルク定格は、2000 r/minの入力で4から7.8 Nmの範囲であり、瞬時最大トルクは17から54 Nmの範囲です。すべてのリストされた比率オプションは、8500 rpmの最大許容入力速度と3500 rpmの許容平均速度を持っています。
仕様
| パラメータ | 30 | 50 | 80 | 100 |
|---|---|---|---|---|
| モデル | HS-14-II | HS-14-II | HS-14-II | HS-14-II |
| 伝達比 | 30 | 50 | 80 | 100 |
| 2000 r/min入力時の定格トルク | 4 Nm | 5.4 Nm | 7.8 Nm | 7.8 Nm |
| 始動/停止時に許可されるピークトルク | 9 Nm | 18 Nm | 23 Nm | 28 Nm |
| 最大許容平均負荷トルク | 6.8 Nm | 6.9 Nm | 11 Nm | 11 Nm |
| 瞬時最大トルク | 17 Nm | 35 Nm | 47 Nm | 54 Nm |
| 最大許容入力速度 | 8500 rpm | 8500 rpm | 8500 rpm | 8500 rpm |
| 許可される平均速度 | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| 慣性モーメント | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| バックラッシュ | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
アプリケーション
記載されたアプリケーションシナリオは、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、およびARUロボットです。利用可能な伝達比オプションは、意図されたロボットアプリケーションの駆動要件に応じて選択できます。
製品ドキュメント
SITO HS 14 II リデューサー — 3Dモデル (STEP)
SITO HS 14 II 図面インストール図 — インストール図 (PDF)
ビジュアル詳細
製品ビデオ
仕様と性能

適用例


寸法と構造

追加製品詳細
