概要
SITO DRIVE HS-14-III リデューサーは、ロボティックモーションシステム用に30:1、50:1、80:1、および100:1の伝達比オプションで提供されています。2000 r/minの入力時に、定格トルクは比率に応じて4から7.8 Nmの範囲であり、許可されるスタート/ストップピークトルクは9から28 Nmの範囲です。意図されたモーション軸のために、選択した比率を以下のトルク、バックラッシュ、および速度制限と比較してください。
特徴
- 選択可能な伝達比は4つ:30:1、50:1、80:1、および100:1。
- すべてのリストされた比率に対して、最大許容入力速度は8500 rpm、許容平均速度は3500 rpmです。
- 30:1および50:1オプションのバックラッシュは≤20アーク秒、80:1および100:1オプションのバックラッシュは≤10アーク秒です。
仕様
| パラメータ | 30:1 | 50:1 | 80:1 | 100:1 |
|---|---|---|---|---|
| モデル | HS-14-III | HS-14-III | HS-14-III | HS-14-III |
| 伝達比 | 30 | 50 | 80 | 100 |
| 2000 r/min入力時の定格トルク | 4 Nm | 5.4 Nm | 7.8 Nm | 7.8 Nm |
| 始動/停止時に許可されるピークトルク | 9 Nm | 18 Nm | 23 Nm | 28 Nm |
| 最大許容平均負荷トルク | 6.8 Nm | 6.9 Nm | 11 Nm | 11 Nm |
| 瞬時最大トルク | 17 Nm | 35 Nm | 47 Nm | 54 Nm |
| 最大許容入力速度 | 8500 rpm | 8500 rpm | 8500 rpm | 8500 rpm |
| 許容平均速度 | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| 慣性モーメント | 0.033 (× 10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (× 10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (× 10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (× 10⁻⁴ kg·m²) |
| バックラッシュ | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
SITO HS 14 III リデューサー — 3D モデル (STEP)
SITO HS 14 III 取り付け図 — 取り付け図 (PDF)
アプリケーション
- ヒューマノイドロボットとロボットアーム: モーション軸のために、比率とそれに対応する定格、平均負荷、および始動/停止トルク制限を選択します。
- エクソスケルトンと四足歩行ロボット: モーション伝達要件を評価する際に、リストされた比率特有のバックラッシュと速度制限を使用します。
- AGV 車両と ARU ロボット: 選択した比率を、意図された駆動システムの許容入力および平均速度定格と比較します。
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仕様と性能

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寸法と構造

アプリケーション例
