商品情報にスキップ
1 の 6

SITO DRIVE HS-17-I 減速機、ロボット用途向け 30/50/80/100 比オプション

SITO DRIVE HS-17-I 減速機、ロボット用途向け 30/50/80/100 比オプション

SITO DRIVE

通常価格 $366.00 USD
通常価格 セール価格 $366.00 USD
セール 売り切れ
税込。 配送料はチェックアウト時に計算されます。
スピード比率
詳細を表示する

概要

SITO DRIVE HS-17-I リデューサーは、ロボット動作アプリケーション向けに30、50、80、または100の伝達比オプションで利用可能です。2000 r/minの入力速度で、定格トルクは比率に応じて8.8から24 Nmの範囲で、バックラッシュは≤20から≤10アーク秒で指定されています。オプションを選択する際は、比率ごとのトルク、許容荷重、およびバックラッシュ値を以下で比較してください。

特徴

  • 4つの選択可能な伝達比を持つHS-17-Iリデューサー:30、50、80、および100。
  • すべての比率オプションに対して、最大許容入力速度は7300 rpm、許容平均速度は3500 rpmです。
  • 比率ごとのトルク定格、荷重トルク制限、瞬時トルク制限、およびバックラッシュ仕様。

仕様

パラメータ 比率 30 比率 50 比率 80 比率 100
モデル HS-17-I HS-17-I HS-17-I HS-17-I
伝達比 30 50 80 100
2000 r/min入力時の定格トルク 8.8 Nm 16 Nm 22 Nm 24 Nm
始動/停止時に許可されるピークトルク 16 Nm 34 Nm 43 Nm 54 Nm
最大許容平均負荷トルク 12 Nm 26 Nm 27 Nm 39 Nm
瞬時最大トルク 30 Nm 70 Nm 87 Nm 110 Nm
最大許容入力速度 7300 rpm 7300 rpm 7300 rpm 7300 rpm
許可される平均速度 3500 rpm 3500 rpm 3500 rpm 3500 rpm
慣性モーメント 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)
バックラッシュ ≤20 arcsec ≤20 arcsec ≤10 arcsec ≤10 arcsec

アプリケーション

ロボットの動作システムに適しており、システムの速度とトルクの要件に応じて減速比を選択できます。リストされたアプリケーションシナリオには、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、外骨格、四足ロボット、AGV車両、およびARUロボットが含まれます。

ダウンロード

ビジュアル詳細

製品ビデオ

追加の製品詳細

SITO HS-series reducer family graphic with ratio and torque range text
直径、比率、トルク範囲のテキストを含むストレインウェーブドライブリデューサーの範囲を示すプロモーショングラフィック。
Miniature reducer comparison graphic with an 11 mm diameter label
11 mmのリデューサー直径を示す米国ダイムの横にあるミニチュアストレインウェーブリデューサーのプロモーショングラフィック。
Reducer component machining and inspection graphic
リデューサーコンポーネントの検査、機械加工、および複数の金属部品を示す製造プロセスのグラフィック。

アプリケーション例

Robotic-hand graphic with a CS Mini-2.5 miniature reducer
CS Mini-2.5とラベル付けされたミニチュアリデューサーの上にあるロボットハンドのプロモーショングラフィック。
Industrial robotic arm and bionic robot application graphic
ロボットアームのコアコンポーネントとしてハーモニックリデューサーを説明する産業用ロボットアームのグラフィック。