概要
SITO DRIVE HS-17-I リデューサーは、ロボット動作アプリケーション向けに30、50、80、または100の伝達比オプションで利用可能です。2000 r/minの入力速度で、定格トルクは比率に応じて8.8から24 Nmの範囲で、バックラッシュは≤20から≤10アーク秒で指定されています。オプションを選択する際は、比率ごとのトルク、許容荷重、およびバックラッシュ値を以下で比較してください。
特徴
- 4つの選択可能な伝達比を持つHS-17-Iリデューサー:30、50、80、および100。
- すべての比率オプションに対して、最大許容入力速度は7300 rpm、許容平均速度は3500 rpmです。
- 比率ごとのトルク定格、荷重トルク制限、瞬時トルク制限、およびバックラッシュ仕様。
仕様
| パラメータ | 比率 30 | 比率 50 | 比率 80 | 比率 100 |
|---|---|---|---|---|
| モデル | HS-17-I | HS-17-I | HS-17-I | HS-17-I |
| 伝達比 | 30 | 50 | 80 | 100 |
| 2000 r/min入力時の定格トルク | 8.8 Nm | 16 Nm | 22 Nm | 24 Nm |
| 始動/停止時に許可されるピークトルク | 16 Nm | 34 Nm | 43 Nm | 54 Nm |
| 最大許容平均負荷トルク | 12 Nm | 26 Nm | 27 Nm | 39 Nm |
| 瞬時最大トルク | 30 Nm | 70 Nm | 87 Nm | 110 Nm |
| 最大許容入力速度 | 7300 rpm | 7300 rpm | 7300 rpm | 7300 rpm |
| 許可される平均速度 | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| 慣性モーメント | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| バックラッシュ | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
アプリケーション
ロボットの動作システムに適しており、システムの速度とトルクの要件に応じて減速比を選択できます。リストされたアプリケーションシナリオには、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、外骨格、四足ロボット、AGV車両、およびARUロボットが含まれます。
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