SITO DRIVE HS-17-II 減速機、ロボット用 30–100 比率

SITO DRIVE

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スピード比率 30 50 80 100

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概要

このSITO DRIVE HS-17-II リデューサーは、リストされたロボティクスアプリケーションのために、30、50、80、および100の伝達比で提供されています。2000 r/minの入力時の定格トルクは、比率に応じて8.8から24 Nmの範囲で、バックラッシュは≤20から≤10アーク秒の範囲です。比率ごとのトルク制限とバックラッシュ値を比較して、適切なオプションを選択してください。

特徴

選択可能な伝達比：30、50、80、または100。
最大許容入力速度：すべての比率オプションで7300 rpm。
許容平均速度：すべての比率オプションで3500 rpm。
バックラッシュ仕様は比率によって異なります：比率30および50で≤20アーク秒、比率80および100で≤10アーク秒。

仕様

パラメータ	比率 30	比率 50	比率 80	比率 100
モデル	HS-17-II	HS-17-II	HS-17-II	HS-17-II
伝達比	30	50	80	100
2000 r/min入力時の定格トルク	8.8 Nm	16 Nm	22 Nm	24 Nm
始動/停止時に許可されるピークトルク	16 Nm	34 Nm	43 Nm	54 Nm
最大許容平均負荷トルク	12 Nm	26 Nm	27 Nm	39 Nm
瞬時最大トルク	30 Nm	70 Nm	87 Nm	110 Nm
最大許容入力速度	7300 rpm	7300 rpm	7300 rpm	7300 rpm
許可される平均速度	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
慣性モーメント	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)
バックラッシュ	≤20 アーク秒	≤20 アーク秒	≤10 アーク秒	≤10 アーク秒

ダウンロード

SITO HS 17 II リデューサー — 3D モデル (STEP)

SITO HS 17 II 図面インストール図 — インストール図 (PDF)

アプリケーション

指定されたアプリケーションシナリオには、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足ロボット、AGV車両、およびARUロボットが含まれます。利用可能な比率オプション、比率特有のトルク制限、およびバックラッシュ値は、リデューサーの選択を意図されたロボティクスアプリケーションの要件に合わせるのに役立ちます。