SITO DRIVE HS-17-III 減速機、ロボット用 30/50/80/100 比率

SITO DRIVE

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スピード比率 30 50 80 100

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概要

SITO DRIVE HS-17-III リデューサーは、ロボティクスアプリケーション向けに、30、50、80、および100の速度比オプションで提供されています。これには、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足ロボット、AGV車両、およびARUロボットが含まれます。ドライブトレインの要件に応じて比率を選択してください。2000 r/minの入力での定格トルクは、比率に応じて8.8 Nmから24 Nmまでの範囲であり、すべてのリストされたオプションの許容入力速度は7300 rpmです。

特徴

選択可能な速度比は4つ：30、50、80、および100。
定格トルク値は、2000 r/minの入力速度で指定されています。
すべてのリストされた比率は、最大許容入力速度7300 rpmおよび許容平均速度3500 rpmを持っています。
バックラッシュは、比率30および50で≤20アーク秒、比率80および100で≤10アーク秒として指定されています。

仕様

パラメータ	比率 30	比率 50	比率 80	比率 100
モデル	HS-17-III	HS-17-III	HS-17-III	HS-17-III
伝達比	30	50	80	100
2000 r/min入力時の定格トルク	8.8 Nm	16 Nm	22 Nm	24 Nm
始動/停止時に許可されるピークトルク	16 Nm	34 Nm	43 Nm	54 Nm
最大許容平均負荷トルク	12 Nm	26 Nm	27 Nm	39 Nm
瞬時最大トルク	30 Nm	70 Nm	87 Nm	110 Nm
最大許容入力速度	7300 rpm	7300 rpm	7300 rpm	7300 rpm
許可される平均速度	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
慣性モーメント	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)
バックラッシュ	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec