SITO DRIVE HS-17-IV 減速機、ロボット用 30–100 速度比

SITO DRIVE

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スピード比率 30 50 80 100

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概要

このSITO DRIVE HS-17-IV リデューサーは、ロボティクスアプリケーション向けに、30、50、80、および100の速度比オプションで提供されています。これにはヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、およびARUロボットが含まれます。比率特有のトルク定格は、2000 rpmの入力で8.8から24 Nmの範囲であり、すべてのリストされたオプションで許容入力速度は7300 rpmです。必要なトルクとバックラッシュ値に応じて比率を選択してください。

仕様

パラメータ	30	50	80	100
モデル	HS-17-IV	HS-17-IV	HS-17-IV	HS-17-IV
伝達比	30	50	80	100
2000 rpm入力時の定格トルク	8.8 Nm	16 Nm	22 Nm	24 Nm
始動/停止時に許可されるピークトルク	16 Nm	34 Nm	43 Nm	54 Nm
最大許容平均負荷トルク	12 Nm	26 Nm	27 Nm	39 Nm
瞬時最大トルク	30 Nm	70 Nm	87 Nm	110 Nm
最大許容入力速度	7300 rpm	7300 rpm	7300 rpm	7300 rpm
許可される平均速度	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
慣性モーメント	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)
バックラッシュ	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec