SITO DRIVE HS-20-I 減速機、30–120速度比、ロボットモーション用途向け

SITO DRIVE

$384.72 USD

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スピード比率 30 50 80 100 120

量

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概要

SITO DRIVE HS-20-I リデューサーは、ロボットおよびモーションアプリケーション向けに、30、50、80、100、および120の伝達比オプションで提供されています。2000 rpmの入力速度で、定格トルクは比率に応じて15から40 Nmの範囲です。必要な減速に適した比率を選択し、選択したオプションの対応するトルク制限とバックラッシュ仕様を比較してください。

特徴

選択可能な伝達比は5つ：30、50、80、100、および120。
すべてのリストされた比率に対して、最大許容入力速度は6500 rpm、許容平均速度は3500 rpmです。
比率30および50のバックラッシュは≤20アーク秒、比率80、100、および120のバックラッシュは≤10アーク秒です。

仕様

パラメータ	比率 30	比率 50	比率 80	比率 100	比率 120
モデル	HS-20-I	HS-20-I	HS-20-I	HS-20-I	HS-20-I
伝達比	30	50	80	100	120
定格トルク（2000 rpm入力時）	15 Nm	25 Nm	34 Nm	40 Nm	40 Nm
始動/停止時の許容ピークトルク	27 Nm	56 Nm	74 Nm	82 Nm	87 Nm
最大許容平均負荷トルク	20 Nm	34 Nm	47 Nm	49 Nm	49 Nm
瞬時最大トルク	50 Nm	98 Nm	127 Nm	147 Nm	147 Nm
最大許容入力速度	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm
許容平均速度	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
慣性モーメント	0.193 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.193 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.193 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.193 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.193 (×10⁻⁴ kg·m²)
バックラッシュ	≤20 アーク秒	≤20 アーク秒	≤10 アーク秒	≤10 アーク秒	≤10 アーク秒

SITO HS 20 I リデューサー — 3D モデル (STEP)

SITO HS 20 I 図面インストール図 — インストール図 (PDF)

アプリケーション

HS-20-I リデューサーをヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足ロボット、AGV車両、ARUロボットで使用し、選択可能な減速比を必要なトルクとバックラッシュ値に合わせることができます。ロボットの関節およびアーム軸設計のために、比率特有のトルクテーブルは、予想される入力速度と負荷条件に対する選択をサポートします。