SITO DRIVE HS-20-II 減速機、ロボット用 30–120 比率

SITO DRIVE

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スピード比率 30 50 80 100 120

量

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概要

「SITO DRIVE 」HS-20-IIリデューサーは、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、ARUロボットを含むロボティクスアプリケーション向けに、30、50、80、100、120の速度比オプションで提供されています。対応するトルク、バックラッシュ、入力速度の値に応じて比率を選択してください。すべてのリストされたオプションは、最大許容入力速度が6500 rpm、許容平均速度が3500 rpmです。

特徴

選択可能な速度比が5つあるHS-20-IIリデューサー：30、50、80、100、120。
最大許容入力速度：すべてのリストされた比率で6500 rpm。
許容平均速度：すべてのリストされた比率で3500 rpm。
慣性モーメント：すべてのリストされた比率で0.193 × 10⁻⁴ kg·m²。

仕様

パラメータ	比率 30	比率 50	比率 80	比率 100	比率 120
モデル	HS-20-II	HS-20-II	HS-20-II	HS-20-II	HS-20-II
伝達比	30	50	80	100	120
2000 r/min入力時の定格トルク	15 Nm	25 Nm	34 Nm	40 Nm	40 Nm
始動/停止時に許可されるピークトルク	27 Nm	56 Nm	74 Nm	82 Nm	87 Nm
最大許容平均負荷トルク	20 Nm	34 Nm	47 Nm	49 Nm	49 Nm
瞬時最大トルク	50 Nm	98 Nm	127 Nm	147 Nm	147 Nm
最大許容入力速度	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm
許容平均速度	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
慣性モーメント	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²
バックラッシュ	≤20 アーク秒	≤20 アーク秒	≤10 アーク秒	≤10 アーク秒	≤10 アーク秒