SITO DRIVE HS-20-III 減速機、30-120 比率、ロボット用定格トルク15-40Nm

SITO DRIVE

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スピード比率 30 50 80 100 120

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概要

このSITO DRIVE HS-20-III リデューサーは、ロボティクスアプリケーション向けに、30、50、80、100、および120の速度比オプションで提供されています。2000 r/minの入力時に、定格トルクは比率に応じて15から40 Nmの範囲であり、許容入力速度は6500 rpm、許容平均速度は3500 rpmです。必要な減速に応じて比率と対応するトルク値を選択してください。

特徴

選択可能な伝達比は5つ：30、50、80、100、および120です。
バックラッシュは、比率30および50で≤20アーク秒、比率80、100、および120で≤10アーク秒です。
慣性モーメントは、すべてのリストされた比率オプションで0.193 × 10⁻⁴ kg·m²です。

仕様

パラメータ	比率 30	比率 50	比率 80	比率 100	比率 120
モデル	HS-20-III	HS-20-III	HS-20-III	HS-20-III	HS-20-III
伝達比	30	50	80	100	120
定格トルク（2000 r/min入力時）	15 Nm	25 Nm	34 Nm	40 Nm	40 Nm
始動/停止時の許容ピークトルク	27 Nm	56 Nm	74 Nm	82 Nm	87 Nm
最大許容平均負荷トルク	20 Nm	34 Nm	47 Nm	49 Nm	49 Nm
瞬時最大トルク	50 Nm	98 Nm	127 Nm	147 Nm	147 Nm
最大許容入力速度	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm
許容平均速度	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
慣性モーメント	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²
バックラッシュ	≤20 アーク秒	≤20 アーク秒	≤10 アーク秒	≤10 アーク秒	≤10 アーク秒