SITO DRIVE HS-20-IV 減速機、ロボット用 30–120 の速度比オプション

SITO DRIVE

$394.32 USD

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スピード比率 30 50 80 100 120

量

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概要

このSITO DRIVE HS-20-IV リデューサーは、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、ARUロボットを含むリストされたロボティクスシナリオのために、30、50、80、100、および120の速度比オプションで提供されています。対応するトルクとバックラッシュ値に対して比率を選択してください：2000 r/minの入力での定格トルクは15から40 Nmの範囲で、バックラッシュはオプションによって異なります。

特徴

選択可能な速度比は5つ：30、50、80、100、および120。
すべてのリストされた比率に対して、最大許容入力速度は6500 rpm、許容平均速度は3500 rpmです。
比率30および50のバックラッシュは≤20アーク秒、比率80、100、および120のバックラッシュは≤10アーク秒です。

仕様

パラメータ	比率 30	比率 50	比率 80	比率 100	比率 120
モデル	HS-20-IV	HS-20-IV	HS-20-IV	HS-20-IV	HS-20-IV
伝達比	30	50	80	100	120
定格トルク（2000 r/min入力時）	15 Nm	25 Nm	34 Nm	40 Nm	40 Nm
始動/停止時の許容ピークトルク	27 Nm	56 Nm	74 Nm	82 Nm	87 Nm
最大許容平均負荷トルク	20 Nm	34 Nm	47 Nm	49 Nm	49 Nm
瞬時最大トルク	50 Nm	98 Nm	127 Nm	147 Nm	147 Nm
最大許容入力速度	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm
許容平均速度	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
慣性モーメント	0.193 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.193 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.193 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.193 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.193 (×10⁻⁴ kg·m²)
バックラッシュ	≤20 アーク秒	≤20 アーク秒	≤10 アーク秒	≤10 アーク秒	≤10 アーク秒