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SITO DRIVE HS-25-I 減速機、ロボットシステム用 30–120 スピード比

SITO DRIVE HS-25-I 減速機、ロボットシステム用 30–120 スピード比

SITO DRIVE

通常価格 $410.64 USD
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スピード比率
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概要

SITO DRIVE HS-25-I リデューサーは、ロボット運動システム用に30、50、80、100、および120の速度比オプションで提供されています。2000 rpmの入力時に、定格トルクは比率に応じて27から67 Nmの範囲で、最大許容入力速度は5600 rpmです。必要なトルク、バックラッシュ、および運動配置に応じて比率を選択してください。

特徴

  • 選択可能な速度比は5つ:30、50、80、100、および120。
  • すべてのリストされた比率に対して、最大許容入力速度は5600 rpm、許容平均速度は3500 rpmです。
  • 比率30および50のバックラッシュは≤20アーク秒、比率80、100、および120のバックラッシュは≤10アーク秒です。

仕様

パラメータ HS-25-I, 比率 30 HS-25-I, 比率 50 HS-25-I, 比率 80 HS-25-I, 比率 100 HS-25-I, 比率 120
2000 rpm入力時の定格トルク 27 Nm 39 Nm 63 Nm 67 Nm 67 Nm
始動/停止時に許可されるピークトルク 50 Nm 98 Nm 137 Nm 157 Nm 167 Nm
最大許容平均負荷トルク 38 Nm 55 Nm 87 Nm 108 Nm 108 Nm
瞬時最大トルク 95 Nm 186 Nm 255 Nm 284 Nm 304 Nm
最大許容入力速度 5600 rpm 5600 rpm 5600 rpm 5600 rpm 5600 rpm
許可される平均速度 3500 rpm 3500 rpm 3500 rpm 3500 rpm 3500 rpm
慣性モーメント 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² 0.413 × 10⁻⁴ kg·m²
バックラッシュ ≤20 アーク秒 ≤20 アーク秒 ≤10 アーク秒 ≤10 アーク秒 ≤10 アーク秒

SITO HS 25 I リデューサー — 3D モデル (STEP)

SITO HS 25 I 図面インストール図 — インストール図 (PDF)

アプリケーション

HS-25-Iは、選択可能な速度比とリストされたトルクおよびバックラッシュ値が必要な動作配置のためのリデューサー選択をサポートする、以下のロボットアプリケーションにリストされています。

  • ヒューマノイドロボット: 選択された減速比を必要とする関節運動構成。
  • ロボットアーム: 指定された比率とトルク値に一致するロボットジョイントアセンブリ。
  • エクソスケルトン: リデューサ比率の選択を必要とするモーションシステムレイアウト。
  • 四足歩行ロボット: リストされた比率オプションを使用した脚関節の動きの配置。
  • AGV車両: 選択された減速比を必要とするロボット車両の動作システム。
  • ARUロボット: リストされたHS-25-Iオプションを使用したロボットの動作配置。

視覚的詳細

製品ビデオ

仕様と性能

SITO strain wave reducer family graphic with ratio and torque range text
減速比の選択には30が含まれます。減速比の選択には50が含まれます。

追加製品詳細

Robotic hand graphic labelled CS Mini-2.5
CS Mini-2.5超微小ひずみ波駆動減速機を特定するロボットハンドのグラフィック
Reducer component manufacturing and inspection graphic
精密減速機部品の製造および検査画像

寸法と構造

Small reducer size comparison beside a U.S. quarter with 11 mm callout
11 mmの直径の呼び出しとともに四分の一の横にある小型ひずみ波減速機U.S.

アプリケーション例

Industrial robotic arm illustration for reducer applications
ハーモニック減速機アプリケーションのための産業用ロボットアームのイラスト