概要
SITO DRIVE HS-25-I リデューサーは、ロボット運動システム用に30、50、80、100、および120の速度比オプションで提供されています。2000 rpmの入力時に、定格トルクは比率に応じて27から67 Nmの範囲で、最大許容入力速度は5600 rpmです。必要なトルク、バックラッシュ、および運動配置に応じて比率を選択してください。
特徴
- 選択可能な速度比は5つ:30、50、80、100、および120。
- すべてのリストされた比率に対して、最大許容入力速度は5600 rpm、許容平均速度は3500 rpmです。
- 比率30および50のバックラッシュは≤20アーク秒、比率80、100、および120のバックラッシュは≤10アーク秒です。
仕様
| パラメータ | HS-25-I, 比率 30 | HS-25-I, 比率 50 | HS-25-I, 比率 80 | HS-25-I, 比率 100 | HS-25-I, 比率 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2000 rpm入力時の定格トルク | 27 Nm | 39 Nm | 63 Nm | 67 Nm | 67 Nm |
| 始動/停止時に許可されるピークトルク | 50 Nm | 98 Nm | 137 Nm | 157 Nm | 167 Nm |
| 最大許容平均負荷トルク | 38 Nm | 55 Nm | 87 Nm | 108 Nm | 108 Nm |
| 瞬時最大トルク | 95 Nm | 186 Nm | 255 Nm | 284 Nm | 304 Nm |
| 最大許容入力速度 | 5600 rpm | 5600 rpm | 5600 rpm | 5600 rpm | 5600 rpm |
| 許可される平均速度 | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| 慣性モーメント | 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² |
| バックラッシュ | ≤20 アーク秒 | ≤20 アーク秒 | ≤10 アーク秒 | ≤10 アーク秒 | ≤10 アーク秒 |
SITO HS 25 I リデューサー — 3D モデル (STEP)
SITO HS 25 I 図面インストール図 — インストール図 (PDF)
アプリケーション
HS-25-Iは、選択可能な速度比とリストされたトルクおよびバックラッシュ値が必要な動作配置のためのリデューサー選択をサポートする、以下のロボットアプリケーションにリストされています。
- ヒューマノイドロボット: 選択された減速比を必要とする関節運動構成。
- ロボットアーム: 指定された比率とトルク値に一致するロボットジョイントアセンブリ。
- エクソスケルトン: リデューサ比率の選択を必要とするモーションシステムレイアウト。
- 四足歩行ロボット: リストされた比率オプションを使用した脚関節の動きの配置。
- AGV車両: 選択された減速比を必要とするロボット車両の動作システム。
- ARUロボット: リストされたHS-25-Iオプションを使用したロボットの動作配置。
視覚的詳細
製品ビデオ
仕様と性能

追加製品詳細


寸法と構造

アプリケーション例
