概要
SITO DRIVE HS-25-II リデューサーは、ロボティックモーションシステムアプリケーション向けに、30、50、80、100、および120の速度比オプションで利用可能です。2,000 r/minの入力時に、定格トルクは比率に応じて27 Nmから67 Nmの範囲で、許容平均入力速度は3,500 rpm、最大許容入力速度は5,600 rpmです。必要なトルクとバックラッシュ仕様に応じて比率を選択してください。
特徴
- 選択可能な伝達比は5つ:30、50、80、100、および120です。
- 2,000 r/minの入力時の定格トルクは、比率に応じて27 Nmから67 Nmの範囲です。
- バックラッシュは、30および50の比率で≤20アーク秒、80、100、および120の比率で≤10アーク秒です。
- 最大許容入力速度は5,600 rpmで、すべてのリストされた比率に対して許容平均速度は3,500 rpmです。
製品動画
仕様
| パラメータ | 比率 30 | 比率 50 | 比率 80 | 比率 100 | 比率 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| モデル | HS-25-II | HS-25-II | HS-25-II | HS-25-II | HS-25-II |
| 伝達比 | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| 定格トルク(2,000 r/min入力時) | 27 Nm | 39 Nm | 63 Nm | 67 Nm | 67 Nm |
| 始動/停止時の許容ピークトルク | 50 Nm | 98 Nm | 137 Nm | 157 Nm | 167 Nm |
| 最大許容平均負荷トルク | 38 Nm | 55 Nm | 87 Nm | 108 Nm | 108 Nm |
| 瞬時最大トルク | 95 Nm | 186 Nm | 255 Nm | 284 Nm | 304 Nm |
| 最大許容入力速度 | 5,600 rpm | 5,600 rpm | 5,600 rpm | 5,600 rpm | 5,600 rpm |
| 許容平均速度 | 3,500 rpm | 3,500 rpm | 3,500 rpm | 3,500 rpm | 3,500 rpm |
| 慣性モーメント | 0.413 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.413 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.413 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.413 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.413 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| バックラッシュ | ≤20 アーク秒 | ≤20 アーク秒 | ≤10 アーク秒 | ≤10 アーク秒 | ≤10 アーク秒 |
アプリケーション
サポートされているアプリケーションシナリオには、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、およびARUロボットが含まれます。選択可能な伝達比と対応するトルク値は、HS-25-IIを選択したアプリケーションの動作要件に合わせるのに役立ちます。
ダウンロード
SITO HS 25 II リデューサー — 3D モデル (STEP)
SITO HS 25 II 図面インストール図 — インストール図 (PDF)
ビジュアル詳細
製品ビデオ
追加製品詳細



アプリケーション例

