SITO DRIVE HS-25-III 減速機、ロボットシステム用 30–120 比率

SITO DRIVE

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スピード比率 30 50 80 100 120

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概要

このSITO DRIVE HS-25-III リデューサーは、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、外骨格、四足歩行ロボット、AGV車両、ARUロボットを含むロボットシステム用に、30、50、80、100、および120の伝達比オプションで提供されています。入力速度2000 r/minで、定格トルクは選択した比率に応じて27から67 Nmまで変動します。必要なトルク、許容負荷トルク、およびバックラッシュ仕様に応じて比率を選択してください。

特徴

伝達比オプションは5種類：30、50、80、100、および120。
すべての比率オプションに対して最大許容入力速度は5600 rpm。
すべての比率オプションに対して許容平均速度は3500 rpm。
比率30および50のバックラッシュは≤20アーク秒；比率80、100、および120のバックラッシュは≤10アーク秒。

仕様

パラメータ	比率 30	比率 50	比率 80	比率 100	比率 120
モデル	HS-25-III	HS-25-III	HS-25-III	HS-25-III	HS-25-III
伝達比	30	50	80	100	120
定格トルク（2000 r/min入力時）	27 Nm	39 Nm	63 Nm	67 Nm	67 Nm
始動/停止時の許容ピークトルク	50 Nm	98 Nm	137 Nm	157 Nm	167 Nm
最大許容平均負荷トルク	38 Nm	55 Nm	87 Nm	108 Nm	108 Nm
瞬時最大トルク	95 Nm	186 Nm	255 Nm	284 Nm	304 Nm
最大許容入力速度	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm
許容平均速度	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
慣性モーメント	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)
バックラッシュ	≤20 アーク秒	≤20 アーク秒	≤10 アーク秒	≤10 アーク秒	≤10 アーク秒