SITO DRIVE HS-25-IV 減速機、ロボット用 30–120 比率

SITO DRIVE

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スピード比率 30 50 80 100 120

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概要

SITO DRIVE HS-25-IV リデューサーは、ロボティクスの動作減速アセンブリ用に、30、50、80、100、および120の伝達比オプションで提供されています。2000 r/minの入力速度で、定格トルクは比率に応じて27から67 Nmの範囲です。必要なトルク、許容速度、およびバックラッシュ仕様に合わせて比率を選択してください。

アプリケーション

ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、およびARUロボットの動作減速アセンブリを構成する際には、選択した伝達比と対応するトルク制限を使用してください。比率特有のトルクとバックラッシュ値は、リデューサーオプションを機構の動作要件に合わせるのに役立ちます。

仕様

パラメータ	比率 30	比率 50	比率 80	比率 100	比率 120
モデル	HS-25-IV	HS-25-IV	HS-25-IV	HS-25-IV	HS-25-IV
伝達比	30	50	80	100	120
2000 r/min入力時の定格トルク	27 Nm	39 Nm	63 Nm	67 Nm	67 Nm
始動/停止時に許可されるピークトルク	50 Nm	98 Nm	137 Nm	157 Nm	167 Nm
最大許容平均負荷トルク	38 Nm	55 Nm	87 Nm	108 Nm	108 Nm
瞬時最大トルク	95 Nm	186 Nm	255 Nm	284 Nm	304 Nm
最大許容入力速度	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm
許容平均速度	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
慣性モーメント	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²
バックラッシュ	≤20 アーク秒	≤20 アーク秒	≤10 アーク秒	≤10 アーク秒	≤10 アーク秒