SITO DRIVE HS-32-I 減速機、ロボット駆動用 50–120 スピード比

SITO DRIVE

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スピード比率 50 80 100 120

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概要

SITO DRIVE HS-32-I リデューサーは、ロボット駆動アプリケーション向けに50、80、100、120の速度比オプションで提供されています。2000 r/minの入力速度で、定格トルクは比率に応じて76から137 Nmの範囲であり、許容バックラッシュは≤20または≤10アーク秒です。ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、モバイルロボット、またはその他のリストされたシステムの構成を選択する際に、比率特有のトルク制限とバックラッシュ値を比較してください。

アプリケーション

リストされたアプリケーションシナリオには、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、およびARUロボットが含まれます。利用可能な速度比オプションと比率特有のトルクおよびバックラッシュ値は、ロボット駆動メカニズムの選択データを提供します。

仕様

パラメータ	速度比 50	速度比 80	速度比 100	速度比 120
モデル	HS-32-I	HS-32-I	HS-32-I	HS-32-I
伝達比	50	80	100	120
定格トルク（2000 r/min入力時）	76 Nm	118 Nm	137 Nm	137 Nm
始動/停止時の許容ピークトルク	216 Nm	304 Nm	333 Nm	353 Nm
最大許容平均負荷トルク	108 Nm	167 Nm	216 Nm	216 Nm
瞬時最大トルク	382 Nm	568 Nm	647 Nm	686 Nm
最大許容入力速度	4800 rpm	4800 rpm	4800 rpm	4800 rpm
許容平均速度	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
慣性モーメント	1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)	1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)	1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)	1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)
バックラッシュ	≤20 アーク秒	≤20 アーク秒	≤10 アーク秒	≤10 アーク秒