SITO DRIVE HS-32-II 減速機、ロボット用 50–120 の速度比

SITO DRIVE

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スピード比率 50 80 100 120

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概要

「SITO DRIVE HS-32-II」リデューサーは、ロボティクスアプリケーション向けに、50、80、100、および120の速度比オプションで利用可能です。2000 r/minの入力速度で、定格トルクは比率に応じて76から137 Nmの範囲です。必要なトルク、許容負荷トルク、およびバックラッシュ値に適した比率を選択してください。

特徴

選択可能な伝達比は4つ：50、80、100、および120です。
すべてのリストされた比率に対して、最大許容入力速度は4800 rpm、許容平均速度は3500 rpmです。
比率50および80のバックラッシュ仕様は≤20アーク秒、比率100および120のバックラッシュ仕様は≤10アーク秒です。

仕様

パラメータ	比率 50	比率 80	比率 100	比率 120
モデル	HS-32-II	HS-32-II	HS-32-II	HS-32-II
伝達比	50	80	100	120
定格トルク（2000 r/min入力時）	76 Nm	118 Nm	137 Nm	137 Nm
始動/停止時の許容ピークトルク	216 Nm	304 Nm	333 Nm	353 Nm
最大許容平均負荷トルク	108 Nm	167 Nm	216 Nm	216 Nm
瞬時最大トルク	382 Nm	568 Nm	647 Nm	686 Nm
最大許容入力速度	4800 rpm	4800 rpm	4800 rpm	4800 rpm
許容平均速度	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
慣性モーメント	1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)	1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)	1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)	1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)
バックラッシュ	≤20 アーク秒	≤20 アーク秒	≤10 アーク秒	≤10 アーク秒