SITO DRIVE HS-32-IV 減速機、ロボット用 50-120 スピード比

SITO DRIVE

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スピード比率 50 80 100 120

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概要

SITO DRIVE HS-32-IV リデューサーは、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、ARUロボットを含むロボティクスアプリケーション向けに、50、80、100、または120の速度比オプションを提供しています。必要なトルクとバックラッシュ値に応じて比率を選択してください：2000 r/minの入力時の定格トルクは76から137 Nmの範囲で、バックラッシュはオプションに応じて≤20アーク秒または≤10アーク秒です。

特徴

選択可能な速度比は4つ：50、80、100、120。
すべての比率オプションに対して最大許容入力速度は4800 rpm、許容平均速度は3500 rpmです。
すべての比率オプションに対する慣性モーメントは1.69 × 10⁻⁴ kg·m²です。

仕様

パラメータ	比率 50	比率 80	比率 100	比率 120
モデル	HS-32-IV	HS-32-IV	HS-32-IV	HS-32-IV
伝達比	50	80	100	120
定格トルク（2000 r/min入力時）	76 Nm	118 Nm	137 Nm	137 Nm
始動/停止時の許容ピークトルク	216 Nm	304 Nm	333 Nm	353 Nm
最大許容平均負荷トルク	108 Nm	167 Nm	216 Nm	216 Nm
瞬時最大トルク	382 Nm	568 Nm	647 Nm	686 Nm
最大許容入力速度	4800 rpm	4800 rpm	4800 rpm	4800 rpm
許容平均速度	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
慣性モーメント	1.69 × 10⁻⁴ kg·m²	1.69 × 10⁻⁴ kg·m²	1.69 × 10⁻⁴ kg·m²	1.69 × 10⁻⁴ kg·m²
バックラッシュ	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec