SITO DRIVE TA-40 ロータリーアクチュエータ、50/100比率、ロボティクス向けCAN 2.0Bオプション

SITO DRIVE

$646.60 USD

販売完売

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ギア比 50 100

ブレーキオプションブレーキなし

量

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概要

SITO DRIVE TA-40 回転アクチュエーターは、50または100の伝達比オプションとブレーキなしの選択肢を提供しています。両方のバージョンは、1 MbpsでCAN 2.0B通信を使用し、10–60 Vの電源を受け入れます（24 V推奨）。比率の選択はトルク、速度、繰り返し位置決め精度、電力、ブレーキなしの重量を変更し、購入者がアクチュエーターを動作システムの要件に合わせることを可能にします。

特徴

面取り取り付け方法
直径40 mm、長さ55.55 mm、6 mmの中空ボア
CAN 2.0B 通信速度 1 Mbps ボーレート
供給電圧 10–60 V; 推奨 24 V
V1 バージョンモデルおよび IP54 グレード

仕様

パラメータ	TA-40, 比率 50	TA-40, 比率 100
モデル	TA-40	TA-40
伝送比	50	100
定格トルク	1.8 Nm	2.4 Nm
始動/停止時に許可されるピークトルク	3.3 Nm	4.8 Nm
最大許容平均負荷トルク	2.3 Nm	3.3 Nm
瞬時最大トルク	6.6 Nm	9 Nm
直径	40 mm	40 mm
長さ	55.55 mm	55.55 mm
中空ボア直径	6 mm	6 mm
ブレーキなしの重量	0.21 kg	0.23 kg
ブレーキありの重量	0.23 kg	0.23 kg
最大動作温度	80 °C	80 °C
最小動作温度	−40 °C	−40 °C
寿命	7000 h	7000 h
取り付け方法	面取り付け	面取り付け
繰り返し位置決め精度	35 arcsec	18 arcsec
絶対位置決め精度	100 arcsec	100 arcsec
通信モード	CAN 2.0B	CAN 2.0B
ボーレート	1 Mbps	1 Mbps
最大出力速度	80 rpm	40 rpm
供給電圧	10–60 V（推奨24 V）	10–60 V（推奨24 V）
定格出力	30 W	25 W
ピーク出力	90 W	80 W
バージョンモデル	V1	V1
IP等級	IP54	IP54

アプリケーション

コンパクトロボットジョイント： 直径40 mm、0.21–0.23 kgの重量は、小型の関節機構をコンパクトで軽量に保つのに役立ちます。
精密回転位置決め： 100:1バージョンは、2.4 Nmの定格トルクと18アーク秒の繰り返し位置決め精度を提供し、繰り返し可能な角度位置決めが必要な機構に適しています。
より速い関節運動： 50:1バージョンは、動作速度が高い減速よりも優先される関節に対して、最大80 rpmの出力速度を提供します。