SITO DRIVE TA-70 ロータリーアクチュエータ、ギア比50または100、ロボット関節用CAN 2.0B

SITO DRIVE

$799.00 USD

販売完売

税金が含まれています。配送チェックアウト時に計算されます。

ギア比 50 100

ブレーキオプションブレーキなしブレーキ付き

量

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概要

このSITO DRIVE TA-70 ロータリーアクチュエーターは、50または100のギア比選択肢を提供し、ブレーキの有無を選べるロボットジョイントドライブです。両バージョンはCAN 2.0B通信を使用し、10–60 Vで動作し、48 Vが推奨され、フェイスマウントを使用します。比率の選択は、トルク、位置精度、出力速度、電力値を変更し、購入者がアクチュエーターを必要な動作プロファイルに合わせるのを助けます。

特徴

ギア比オプション: 50または100。
ブレーキオプション: ブレーキなしまたはブレーキあり。
1 Mbit/sでのCAN 2.0B通信。
フェイスマウント設置方法。
IP54等級。

仕様

性能および電気仕様

パラメータ	TA-70, 比率 50	TA-70, 比率 100
モデル	TA-70	TA-70
伝達比	50	100
定格トルク	11 Nm	16 Nm
始動/停止時に許可されるピークトルク	23 Nm	37 Nm
最大許容平均負荷トルク	18 Nm	27 Nm
瞬時最大トルク	30 Nm	60 Nm
繰り返し位置決め精度	30 arcsec	15 arcsec
絶対位置決め精度	120 arcsec	100 arcsec
最大出力速度	80 rpm	40 rpm
供給電圧	10–60 V (推奨 48 V)	10–60 V (推奨 48 V)
定格出力	60 W	72 W
ピーク出力	190 W	240 W
通信モード	CAN 2.0B	CAN 2.0B
ボーレート	1 Mbit/s	1 Mbit/s
最大動作温度	80 °C	80 °C
最小動作温度	−40 °C	−40 °C
寿命	7000 h	7000 h
取り付け方法	面取り付け	面取り付け
バージョンモデル	V1	V1
IP等級	IP54	IP54

寸法、重量、取り付けの詳細

パラメータ	仕様
直径	70 mm
長さ	71.68 mm
中空ボア直径	12 mm
ブレーキなしの重量	0.72 kg
ブレーキありの重量	0.76 kg
外径公差	Ø70 mm, 0/−0.03
直径公差	Ø54 mm, 0/−0.03
直径公差	Ø30 mm, 0/−0.02
その他の直径	Ø62.50 mm; Ø49 mm; Ø12 mm ボア
軸方向寸法	1.50 mm, 9 mm, 20.50 mm, 39.25 mm, 68.75 mm, および 71。68 mm
角度寸法	80° および 15°
ねじ付き取り付け穴	6 × M3-6H, 深さ10 mm; 8 × M2.5-6H, 深さ10 mm
その他の取り付け穴	Ø2.50 mm, 深さ11 mm; 4 × Ø2.500 mm, +0.012/+0.006公差, 深さ6.0 mm; Ø2.60 mm, 深さ12 mm