SIYI RTK 位置および方向モジュール

概要

SIYI RTK 測位および方向モジュールは、UAV、UGV、その他の自律ロボット アプリケーションに正確な測位と方向を提供するように設計された高性能デュアル アンテナ モジュールです。Beidou、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、SBAS などの主要なグローバル衛星システムでフル システム、フル周波数の RTK 測位をサポートするこのモジュールは、比類のない精度と信頼性を保証します。高度な干渉防止機能を備えた SIYI RTK モジュールは、複雑な電磁環境でもシームレスに機能し、さまざまなロボットおよび無人プラットフォームに安定した高精度の制御を提供します。コンパクト、軽量、電力効率に優れたこのモジュールは、スペースが限られた最新のロボット システムへの統合に最適です。

主な特徴

• フルシステム、フル周波数RTK測位: Beidou、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、SBAS など、複数の全地球航法衛星システム (GNSS) をサポートします。この幅広い互換性により、さまざまな環境で優れた測位精度と信頼性が保証されます。

• RM3100 産業用磁気コンパス: RM3100産業用磁気コンパスを搭載し、磁場測定の解像度を大幅に向上し、ノイズを低減し、測定範囲を拡大します。この機能により、電磁波の多い環境での干渉防止機能が強化されます。

• シングルモジュール、デュアルアンテナの方向: 1 つのモジュールでデュアルアンテナの方向付けをサポートできるため、従来の磁気コンパスを必要とせずに正確な方向測位が可能になります。この設定は、磁気干渉のあるエリアで特に有効です。

• 複雑な電磁環境における干渉防止: 干渉防止ユニットを内蔵したこのモジュールは、電磁干渉を検出して軽減し、安全なデータ転送のためのデジタル暗号化機能を備えているため、厳しい環境にも適しています。

• ミニマリスト、コンパクト、軽量: 重量はわずか 22.8g で、このモジュールは洗練された省スペース設計のため、スマート ロボット エコシステムへの統合に最適です。最小限の電力消費と簡単なインストールで信頼性の高いパフォーマンスを保証します。

仕様

インターフェース定義

• USB（タイプC） : PC設定用
• ANT1/ANT2 : RTK測位用アンテナコネクタ
• UART1 および I2C / UART2 : オートパイロット通信
• 指標: 電源 (PWR)、RTK ステータス、位置速度タイミング (PVT) ステータス、およびエラー (ERR) インジケーターにより、動作ステータスを明確にフィードバックします。

一般的な接続

SIYI RTK 測位および方向モジュールは、さまざまな使用ケースで高い精度と適応性を保証するように調整された 4 つの柔軟な接続構成を提供します。これらの接続タイプによりモジュールの機能が強化され、センチメートルレベルの精度と信頼性の高い方向付けが求められる厳しいアプリケーションに適しています。

• A. RTKセンチメートルレベルの測位

  • RTK ベース ステーションに接続することで、センチメートルレベルの正確な測位を実現します。測量やマッピングなど、正確な位置データが重要な高精度が要求されるタスクに最適です。

• B. 単一モジュールの方向付け（コンパスの置き換え）

  • 従来の磁気コンパスの代わりにデュアルアンテナを使用し、磁気干渉が著しい環境でも安定した正確な方向を提供します。

• C. RTK センチメートルレベルの測位と単一モジュールの方向付け（コンパスの代替）

  • センチメートルレベルの位置決めと正確な方向を 1 つのセットアップに組み合わせ、コンパスの代わりに使用して、正確な位置と方向データの両方を必要とする複雑なミッションに高い精度を提供します。

• D. SIYI ハンドヘルド地上ステーションの NTRIP RTK

  • SIYI ハンドヘルド グラウンド ステーションで、インターネット プロトコル経由の RTCM ネットワーク トランスポート (NTRIP) を採用し、インターネット経由で RTK 補正を提供します。この設定は、ローカル ベース ステーションが実現不可能なモバイル操作に特に役立ちます。

これらの接続オプションにより、SIYI RTK モジュールはさまざまな運用環境に高度に適応し、航空および地上ベースの自律システムの両方に信頼性の高い高精度の測位と方向を提供します。

アプリケーション

SIYI RTK ポジショニングおよびオリエンテーション モジュールは汎用性が高く、次のようなさまざまな自律型およびロボット アプリケーションに適しています。

• ドローンと無人航空機: 検査、マッピング、測量のための正確なナビゲーションと安定した位置決めを提供します。
• 自律走行車両（UGV） : 産業および農業用途での正確な位置決めに最適です。
• ロボットシステム: 正確な制御を必要とするロボット システムに不可欠な信頼性の高い方向と位置のデータを提供します。
• 電磁波が豊富な環境: 干渉の大きいゾーンでも効率的に動作し、工業地帯、都市部、その他の厳しい環境に適しています。

セールコンボとおすすめアクセサリー

• セールスコンボ: SIYI RTK ポジショニング & オリエンテーション モジュールと 2 つの 4 アーム スパイラル アンテナが含まれています。
• 推奨フライトコントローラ: SIYI N7 オートパイロットおよび F9P RTK ベース ステーションと互換性があり、ナビゲーション機能が強化されています。

のSIYI RTK 測位および方向モジュールは、正確な位置決め、堅牢な干渉防止機能、安全なデータ伝送を提供する、現代の無人およびロボット システムに不可欠なツールです。このモジュールは、さまざまな要求の厳しい環境における精度重視のアプリケーションに最適なソリューションです。

詳細

Siyi RTK 測位および方向モジュール: Syii の新しいデュアルアンテナ高精度フルシステム、フル周波数測位および方向モジュールは、高度なパフォーマンス、一流の精度、コンパクトなサイズ、および非常に低い消費電力を特徴としています。産業グレードの磁気コンパスを搭載し、シングルモジュールデュアルアンテナ方向を実現し、複雑な電磁環境でも優れた耐干渉性能を発揮します。このモジュールにより、UAS の高精度飛行制御、正確な操作、自動ナビゲーション制御が可能になります。

フルシステム全周波数 RTK 測位: SIYI RTK 測位および方向モジュールは、Beidou、GPS、GLONASS、Galileo、QzSS、SBAS をサポートし、高精度の測位を実現し、精度と信頼性を高めます。

シングル モジュール デュアル アンテナ オリエンテーションは、2 つのアンテナを 1 つのモジュールに接続することで、正確な位置と方向を決定します。これにより、従来の磁気コンパスが不要になり、複雑な電磁環境でも安定した機器の動作が保証されます。

SIYI RTK 測位および方位モジュールは、干渉を検出し、安全なデータ伝送のためにデジタル暗号化を提供する高度な干渉防止ユニットを備えています。また、複数の周波数ポイントの独立した追跡をサポートし、複雑な電磁環境でも信頼性の高い正確な測位結果を保証します。

スマート ロボット エコシステム向けに設計されたミニマルでコンパクト、軽量。サイズはわずか数ミリメートル、重量はわずか 22.8g で、小規模ロボット アプリケーションに最適です。

SIYI RTK ポジショニングおよびオリエンテーション モジュールの製品画像には、さまざまなコンポーネントとのインターフェイス定義が示されています。これらには、ANT1/2 アンテナ コネクタ、ANTI グランド コネクタ、TX2 送信 2 ピン、UART2 受信 2 ピン、RX2 受信 2 ピン、SV+ 電源電圧正、GND グランド、SDA シリアル データ バス、USB ユニバーサル シリアル バス タイプ C ポート、PWR 電源インジケータ、PTK ポインティング インジケータ、PVT PVT ステータス インジケータ、ERR エラー ステータス インジケータが含まれます。このモジュールは自動操縦通信に使用され、オリエンテーション機能を備えたポジショニング モジュールを備えています。

単一モジュールの方向付けは、従来のコンパスに代わるもので、正確な位置決めと方向付けが可能であり、さまざまなアプリケーションで信頼性の高い精度と効率を実現します。

正確な位置決めと方向付けのために、SIYI ハンドヘルド地上ステーションで NTRIP RTK を使用します。

Siyi RTK測位・方位モジュールは、4本のスパイラルアンテナを組み合わせて正確な測位と方位を実現します。

推奨されるフライト コントローラーには、正確なナビゲーションを実現する Siyi RTK ポジショニングおよび方向モジュールが搭載されています。