SLAMTEC Aurora S AI空間認識システム ROS1/ROS2用マッピング・ナビゲーション & 3D再構築

Aurora Sは、マッピングおよびナビゲーションプロジェクトでの迅速な立ち上げのために一般的なROSロボットプラットフォームに適合します。

Aurora Sは、センサーとオンボードコンピューティングを組み合わせて、ロボットやエージェントのための即使用可能な空間認識を提供します。

コア機能には、オンボードAI-VSLAM、超広視野、密な深度、意味理解、およびオープンSDKアクセスが含まれます。

マッピングおよび位置決定結果を直接出力するように設計されたコンパクトで自己完結型のモジュールです。

ROS1およびROS2のネイティブサポートにより、Aurora Sは既存のマッピングおよびナビゲーションスタックに組み込むことができます。

オンボード処理は、追加の計算なしで6DoFポーズ、ポイントクラウド、深度マップ、セグメンテーションなどの出力を生成します。

PhotoReal Mapは、より読みやすく、フォトリアルなシーン再構築のための密なテクスチャマッピングを追加します。

AI‑VSLAMは、従来の特徴抽出が苦労するような厳しい環境でも堅牢性を保つように設計されています。

改善された抗干渉性能により、複雑な条件下でのより安定した追跡とマッピングがサポートされます。

リアルタイムループクローズと再ローカリゼーションにより、ドリフトを自動的に修正し、マップの一貫性を保ちます。

密な深度出力はRGBデータと整合し、信頼性のある障害物理解と3D再構築をサポートします。

屋内ナビゲーションとスキャンのために広い視野を維持しながら、陰影のある3Dポイントクラウドを生成します。

ピクセルレベルのセマンティックセグメンテーションにより、より高レベルのセマンティックマップを構築するためのリアルタイム認識が可能になります。

セマンティックマップの構築は、環境内のオブジェクトにラベルを付け、よりスマートな計画と相互作用をサポートします。

シンプルな配線と柔軟な電源オプションにより、プロトタイプやフィールドロボットの展開が容易になります。

ROSおよびSDKオプションを備えた非常にオープンなプラットフォームは、Aurora Sを既存のツールやパイプラインに接続するのに役立ちます。

Windowsクライアントは、開発中の軌跡とポイントクラウドの結果の視覚化とデバッグをサポートします。

広範なハードウェア互換性により、SBC、エッジAIボード、産業用コンピュータ全体での展開がサポートされます。

ROS1およびROS2 SDKの例は、双眼カメラの特徴点を視覚化し、事前に設定された起動ファイルを使用してマッピング結果を確認するのに役立ちます。

SLAMTEC Aurora S空間認識システムは、ヒューマノイドロボット、ロボット犬、屋外ロボット、AGV/AMR産業自動化、デジタルツイン、低速自動運転などのプラットフォームに適しています。

SLAMTEC Aurora Sには、セットアップと学習のためのチュートリアルリンク、整理された基本コース、ROSコース、およびドキュメントファイルが付属しています。

Auroraシリーズの仕様は、最大マッピングエリア、グローバル再位置決定精度、マルチセンサーの時間同期、およびロボティクスマッピングとナビゲーションのためのカメラ/LiDARオプションをカバーしています。

SLAMTEC Aurora Sのハウジングは98 × 80.5 mmのサイズで、238 gの正味重量を持ち、統合のためのMAX5ねじ取り付け穴が含まれています。

パッケージには、Aurora S A2M2ユニットと、セットアップ中の迅速な電源投入のための電源アダプターが含まれています。